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Advances in Soft Computing, Intelligent Robotics and Control

Advances in Soft Computing, Intelligent Robotics and Control
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
ISBN 978-3-319-05944-0
Name Fodor, János
Fuller, Robert ¬[Hrsg.]¬
Name ANZEIGE DER KETTE Fuller, Robert ¬[Hrsg.]¬
T I T E L Advances in Soft Computing, Intelligent Robotics and Control
Verlagsort Cham ; s.l.
Verlag Springer International Publishing
Erscheinungsjahr 2014
2014
Umfang Online-Ressource (XVIII, 321 p. 186 illus., 30 illus. in color, online resource)
Reihe Topics in Intelligent Engineering and Informatics ; 8
Notiz / Fußnoten Description based upon print version of record
Weiterer Inhalt Intelligent Robotics and ControlSoft Computing -- Applied Mathematics.
Titelhinweis Druckausg.ISBN: 978-331-90594-4-0
ISBN ISBN 978-3-319-05945-7
Klassifikation UYQ
COM004000
*68-06
68T40
93-06
93Cxx
68Q85
68T37
00B15
006.3
Q342
Kurzbeschreibung Soft computing, intelligent robotics and control are in the core interest of contemporary engineering. Essential characteristics of soft computing methods are the ability to handle vague information, to apply human-like reasoning, their learning capability, and ease of application. Soft computing techniques are widely applied in the control of dynamic systems, including mobile robots. The present volume is a collection of 20 chapters written by respectable experts of the fields, addressing various theoretical and practical aspects in soft computing, intelligent robotics and control. The first part of the book concerns with issues of intelligent robotics, including robust xed point transformation design, experimental verification of the input-output feedback linearization of differentially driven mobile robot and applying kinematic synthesis to micro electro-mechanical systems design. The second part of the book is devoted to fundamental aspects of soft computing. This includes practical aspects of fuzzy rule interpolation, subjective weights based meta learning in multi criteria decision making, swarm-based heuristics for an area exploration and knowledge driven adaptive product representations. The last part addresses different problems, issues and methods of applied mathematics. This includes perturbation estimates for invariant subspaces of Hessenberg matrices, uncertainty and nonlinearity modelling by probabilistic metric spaces and comparison and visualization of the DNA of six primates
SWB-Titel-Idn 403432294
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-05945-7
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Volltext
Siehe auch Cover
Siehe auch Inhaltstext
Kataloginformation500186696 Datensatzanfang . Kataloginformation500186696 Seitenanfang .
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