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Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design

Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
ISBN 978-3-319-05244-1
Name Astudillo, Leslie
Melin, Patricia
Name ANZEIGE DER KETTE Melin, Patricia
Name Castillo, Oscar
T I T E L Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design
Verlagsort Cham ; s.l.
Verlag Springer International Publishing
Erscheinungsjahr 2014
2014
Umfang Online-Ressource (VIII, 77 p. 32 illus, online resource)
Reihe SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology
Notiz / Fußnoten Description based upon print version of record
Weiterer Inhalt IntroductionTheory and Background -- Chemical Definitions -- The Proposed Chemical Reaction Algorithm -- Application Problems -- Simulation Results -- Conclusions.
Titelhinweis Druckausg.ISBN: 978-331-90524-4-1
ISBN ISBN 978-3-319-05245-8
Klassifikation UYQ
COM004000
*93-02
93B51
93C42
93C95
90C90
68T40
629.8
006.3
Q342
Kurzbeschreibung In this book, a novel optimization method inspired by a paradigm from nature is introduced. The chemical reactions are used as a paradigm to propose an optimization method that simulates these natural processes. The proposed algorithm is described in detail and then a set of typical complex benchmark functions is used to evaluate the performance of the algorithm. Simulation results show that the proposed optimization algorithm can outperform other methods in a set of benchmark functions. This chemical reaction optimization paradigm is also applied to solve the tracking problem for the dynamic model of a unicycle mobile robot by integrating a kinematic and a torque controller based on fuzzy logic theory. Computer simulations are presented confirming that this optimization paradigm is able to outperform other optimization techniques applied to this particular robot application
SWB-Titel-Idn 403431441
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-05245-8
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Volltext
Siehe auch Cover
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