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Robust and Optimal Control: A Two-port Framework Approach

Robust and Optimal Control: A Two-port Framework Approach
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
ISBN 978-1-4471-6256-8
Name Tsai, Mi-Ching
Gu, Da-Wei
ANZEIGE DER KETTE Gu, Da-Wei
T I T E L Robust and Optimal Control
Zusatz zum Titel A Two-port Framework Approach
Verlagsort London ; s.l.
Verlag Springer London
Erscheinungsjahr 2014
2014
Umfang Online-Ressource (XVI, 336 p. 223 illus., 128 illus. in color, online resource)
Reihe Advances in Industrial Control
Notiz / Fußnoten Description based upon print version of record
Weiterer Inhalt Two-port NetworksLinear Fractional Transformations -- Chain Scattering Descriptions -- Co prime Factorizations -- Algebraic Riccati Equations and Spectral Factorizations -- CSD Approach to Stabilization Control and H2 Optimal Control -- A CSD Approach to H-infinity Controller Synthesis -- Design Examples.
Titelhinweis Druckausg.ISBN: 978-144-716-256-8
ISBN ISBN 978-1-4471-6257-5
Klassifikation TJFM
TEC004000
*93-02
93-01
93C05
94C05
629.804
629.8
TJ212-225
Kurzbeschreibung A Two-port Framework for Robust and Optimal Control introduces an alternative approach to robust and optimal controller synthesis procedures for linear, time-invariant systems, based on the two-port system widespread in electrical engineering. The novel use of the two-port system in this context allows straightforward engineering-oriented solution-finding procedures to be developed, requiring no mathematics beyond linear algebra. A chain-scattering description provides a unified framework for constructing the stabilizing controller set and for synthesizing H2 optimal and H∞ sub-optimal controllers. Simple yet illustrative examples explain each step. A Two-port Framework for Robust and Optimal Control features: · a hands-on, tutorial-style presentation giving the reader the opportunity to repeat the designs presented and easily to modify them for their own programs; · an abundance of examples illustrating the most important steps in robust and optimal design; and · end-of-chapter exercises. To further demonstrate the proposed approaches, in the last chapter an application case study is presented which demonstrates the use of the framework in a real-world control system design and helps the reader quickly move on with their own challenges. MATLAB® codes used in examples throughout the book and solutions to selected exercise questions are available for download. The text will have particular resonance for researchers in control with an electrical engineering background, who wish to avoid spending excessive time in learning complex mathematical, theoretical developments but need to know how to deal with robust and optimal control synthesis problems. Advances in Industrial Control aims to report and encourage the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control. Please see [http://km.emotors.ncku.edu.tw/class/hw1.html] for solutions to the exercises provided in this book
SWB-Titel-Idn 400385783
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-6257-5
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Volltext
Siehe auch Cover
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