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Bio-inspired Computation in Unmanned Aerial Vehicles

Bio-inspired Computation in Unmanned Aerial Vehicles
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 406906483 Druckausg.: ‡Duan, Haibin: Bio-inspired computation in Unmanned Aerial Vehicles
ISBN 978-3-642-41195-3
Name Duan, Haibin
Li, Pei
Name ANZEIGE DER KETTE Li, Pei
T I T E L Bio-inspired Computation in Unmanned Aerial Vehicles
Verlagsort Berlin, Heidelberg ; s.l.
Verlag Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr 2014
2014
Umfang Online-Ressource (XIV, 269 p. 139 illus., 95 illus. in color, online resource)
Reihe SpringerLink. Bücher
Notiz / Fußnoten Description based upon print version of record
Weiterer Inhalt IntroductionBio-inspired Computation Algorithms -- UAV Modeling and Controller Design -- UAV Path Planning -- Multiple UAVs Formation Control -- Multiple UAV/UGVs Heterogeneous Cooperative Control -- Biological Vision-based Surveillance and Navigation -- Conclusions and Outlook.
Titelhinweis Druckausg.: ‡Duan, Haibin: Bio-inspired computation in Unmanned Aerial Vehicles
ISBN ISBN 978-3-642-41196-0
Klassifikation TJFM
TJFD
TEC004000
TEC037000
629.8
TJ210.2-211.495
TJ163.12
Kurzbeschreibung Bio-inspired Computation in Unmanned Aerial Vehicles focuses on the aspects of path planning, formation control, heterogeneous cooperative control and vision-based surveillance and navigation in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) from the perspective of bio-inspired computation. It helps readers to gain a comprehensive understanding of control-related problems in UAVs, presenting the latest advances in bio-inspired computation. By combining bio-inspired computation and UAV control problems, key questions are explored in depth, and each piece is content-rich while remaining accessible. With abundant illustrations of simulation work, this book links theory, algorithms and implementation procedures, demonstrating the simulation results with graphics that are intuitive without sacrificing academic rigor. Further, it pays due attention to both the conceptual framework and the implementation procedures. The book offers a valuable resource for scientists, researchers and graduate students in the field of Control, Aerospace Technology and Astronautics, especially those interested in artificial intelligence and Unmanned Aerial Vehicles. Professor Haibin Duan and Dr. Pei Li, both work at Beihang University (formerly Beijing University of Aeronautics & Astronautics, BUAA). Prof Duan's academic website is: http://hbduan.buaa.edu.cn
1. Schlagwortkette Flugkörper
Flugregelung
Bahnplanung
Navigation
Schwarmintelligenz
SWB-Titel-Idn 400384116
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-41196-0
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Volltext
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