Shortcuts
Top of page (Alt+0)
Page content (Alt+9)
Page menu (Alt+8)
Your browser does not support javascript, some WebOpac functionallity will not be available.
PageMenu
-
Hauptmenü
-
Suchmenü
Einfache Suche
.
Erweiterte Suche
.
Zeitschriften-Suche
.
Suchergebnisse verfeinern
.
Neuerwerbungsliste nach Gruppen
.
Sortierreihenfolge
.
Benutzerdienste
Nutzeranmeldung
.
Mein Konto
.
Erwerbungsvorschlag
.
Fernleihe
.
Vormerkung
.
Verlängerung
.
Weitere Recherchemöglichkeiten
Datenbankinfosystem (DBIS)
.
Karlsruher virtueller Katalog (KVK)
.
Regensburger Systematik (RVK)
.
Elektronische Zeitschriften (EZB)
.
Zeitschriftendatenbank (ZDB)
.
Sitzung beenden
Katalog verlassen
.
Homepage WHZ
.
Hochschulbibliothek
.
© LIBERO v6.4.1sp240211
Page content
Sie befinden sich hier
:
Katalogdatenanzeige
Katalogdatenanzeige
Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Optimal and Adaptive Design Approaches
.
Bookmark für diesen Satz setzen
Katalogdatensatz500184927
.
.
Wikipedia-Verfasserlink
.
.
LibraryThing
.
Kataloginformation
Katalogdatensatz500184927
.
Kataloginformation
Feldname
Details
Vorliegende Sprache
eng
Hinweise auf parallele Ausgaben
450472558 Druckausg.: ‡Cooperative control of multi-agent systems
ISBN
978-1-4471-5573-7
Name
Lewis, Frank L.
Zhang, Hongwei
Name ANZEIGE DER KETTE
Zhang, Hongwei
Name
Hengster-Movric, Kristian
Das, Abhijit
T I T E L
Cooperative Control of Multi-Agent Systems
Zusatz zum Titel
Optimal and Adaptive Design Approaches
Verlagsort
London ; s.l.
Verlag
Springer London
Erscheinungsjahr
2014
2014
Umfang
Online-Ressource (XX, 307 p. 80 illus., 59 illus. in color, online resource)
Reihe
Communications and Control Engineering
Notiz / Fußnoten
Includes bibliographical references and index
Weiterer Inhalt
Introduction to Synchronization in Nature and Physics and Cooperative Control for Multi-agent Systems on GraphsAlgebraic Graph Theory and Cooperative Control Consensus -- Part I Distributed Optimal Design for Cooperative Control in Multi-agent Systems on Graphs -- Local Optimal Design for Cooperative Control in Multi-agent Systems on Graphs -- Riccati Design for Synchronization of Discrete-Time Systems -- Cooperative Globally Optimal Control for Multi-agent Systems on Directed Graph Topologies -- Graphical Games: Distributed Multi-player Games on Graphs -- Part II Distributed Adaptive Control for Multi-agent Cooperative Systems -- Graph Laplacian Potential and Lyapunov Functions for Multi-agent Systems -- Cooperative Adaptive Control for Systems with First-Order Nonlinear Dynamics -- Cooperative Adaptive Control for Systems with Second-Order Nonlinear Dynamics -- Cooperative Adaptive Control for Higher-Order Nonlinear Systems.
Titelhinweis
Druckausg.: ‡Cooperative control of multi-agent systems
ISBN
ISBN 978-1-4471-5574-4
Klassifikation
TJFM
TEC004000
*93-02
93A14
68T42
93C40
49N90
93B52
93D20
93C55
05C90
91A12
91A43
629.8
TJ212-225
Kurzbeschreibung
Task complexity, communication constraints, flexibility and energy-saving concerns are all factors that may require a group of autonomous agents to work together in a cooperative manner. Applications involving such complications include mobile robots, wireless sensor networks, unmanned aerial vehicles (UAVs), spacecraft, and so on. In such networked multi-agent scenarios, the restrictions imposed by the communication graph topology can pose severe problems in the design of cooperative feedback control systems. Cooperative control of multi-agent systems is a challenging topic for both control theorists and practitioners and has been the subject of significant recent research. Cooperative Control of Multi-Agent Systems extends optimal control and adaptive control design methods to multi-agent systems on communication graphs. It develops Riccati design techniques for general linear dynamics for cooperative state feedback design, cooperative observer design, and cooperative dynamic output feedback design. Both continuous-time and discrete-time dynamical multi-agent systems are treated. Optimal cooperative control is introduced and neural adaptive design techniques for multi-agent nonlinear systems with unknown dynamics, which are rarely treated in literature are developed. Results spanning systems with first-, second- and on up to general high-order nonlinear dynamics are presented. Each control methodology proposed is developed by rigorous proofs. All algorithms are justified by simulation examples. The text is self-contained and will serve as an excellent comprehensive source of information for researchers and graduate students working with multi-agent systems. The Communications and Control Engineering series reports major technological advances which have potential for great impact in the fields of communication and control. It reflects research in industrial and academic institutions around the world so that the readership can exploit new possibilities as they become available
SWB-Titel-Idn
399535829
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-5574-4
Internetseite / Link
Volltext
Siehe auch
Volltext
Siehe auch
Cover
Siehe auch
Inhaltstext
.
ISBD-Anzeige
Katalogdatensatz500184927
.
Kategorien-Anzeige
Katalogdatensatz500184927
.
Verwandte Werke
Katalogdatensatz500184927
.
Titel zur Titelsammlung hinzufügen
Katalogdatensatz500184927
.
Kataloginformation500184927
Datensatzanfang
.
Kataloginformation500184927
Seitenanfang
.
Titel vormerken
Katalogdatensatz500184927
Vollanzeige Katalogdaten
Auf diesem Bildschirm erhalten Sie Katalog- und Exemplarinformationen zum ausgewählten Titel.
Im Bereich
Kataloginformation
werden die bibliographischen Details angezeigt. Per Klick auf Hyperlink-Begriffe wie Schlagwörter, Autoren, Reihen, Körperschaften und Klassifikationen können Sie sich weitere Titel des gewählten Begriffes anzeigen lassen.
Der Bereich
Exemplarinformationen
enthält zum einen Angaben über den Standort und die Verfügbarkeit der Exemplare. Zum anderen haben Sie die Möglichkeit, ausgeliehene Exemplare vorzumerken oder Exemplare aus dem Magazin zu bestellen.
Schnellsuche
Suche nach