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Underwater Robots
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Kataloginformation
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Kataloginformation
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Details
Vorliegende Sprache
eng
Hinweise auf parallele Ausgaben
414814959 Druckausg.: ‡Antonelli, Gianluca, 1970 - : Underwater robots
414814959 Druckausg.: ‡Antonelli, Gianluca, 1970 - : Underwater robots
ISBN
978-3-319-02876-7
Name
Antonelli, Gianluca
T I T E L
Underwater Robots
Auflage
3rd ed. 2014
Verlagsort
Cham
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2014
2014
Umfang
Online-Ressource (XXVII, 279 p. 151 illus., 62 illus. in color, online resource)
Reihe
Springer Tracts in Advanced Robotics ; 96
Titelhinweis
Druckausg.: ‡Antonelli, Gianluca, 1970 - : Underwater robots
Druckausg.: ‡Antonelli, Gianluca, 1970 - : Underwater robots
ISBN
ISBN 978-3-319-02877-4
Klassifikation
TJFM1
TEC037000
TEC004000
629.892
TJ210.2-211.495
T59.5
ZO 6500
Kurzbeschreibung
This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.
1. Schlagwortkette
Unterwasserfahrzeug
Handhabungstechnik
Mobiler Roboter
Steuerung
Mathematisches Modell
ANZEIGE DER KETTE
Unterwasserfahrzeug -- Handhabungstechnik -- Mobiler Roboter -- Steuerung -- Mathematisches Modell
2. Schlagwortkette
Manipulator
Regelung
ANZEIGE DER KETTE
Manipulator -- Regelung
SWB-Titel-Idn
398203636
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02877-4
Internetseite / Link
Volltext
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