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Underwater Robots

Underwater Robots
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 414814959 Druckausg.: ‡Antonelli, Gianluca, 1970 - : Underwater robots
414814959 Druckausg.: ‡Antonelli, Gianluca, 1970 - : Underwater robots
ISBN 978-3-319-02876-7
Name Antonelli, Gianluca
T I T E L Underwater Robots
Auflage 3rd ed. 2014
Verlagsort Cham
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2014
2014
Umfang Online-Ressource (XXVII, 279 p. 151 illus., 62 illus. in color, online resource)
Reihe Springer Tracts in Advanced Robotics ; 96
Titelhinweis Druckausg.: ‡Antonelli, Gianluca, 1970 - : Underwater robots
Druckausg.: ‡Antonelli, Gianluca, 1970 - : Underwater robots
ISBN ISBN 978-3-319-02877-4
Klassifikation TJFM1
TEC037000
TEC004000
629.892
TJ210.2-211.495
T59.5
ZO 6500
Kurzbeschreibung This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.
1. Schlagwortkette Unterwasserfahrzeug
Handhabungstechnik
Mobiler Roboter
Steuerung
Mathematisches Modell
ANZEIGE DER KETTE Unterwasserfahrzeug -- Handhabungstechnik -- Mobiler Roboter -- Steuerung -- Mathematisches Modell
2. Schlagwortkette Manipulator
Regelung
ANZEIGE DER KETTE Manipulator -- Regelung
SWB-Titel-Idn 398203636
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-02877-4
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Cover
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