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Hydraulically Actuated Hexapod Robots: Design, Implementation and Control
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Kataloginformation
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Kataloginformation
Feldname
Details
Vorliegende Sprache
eng
Hinweise auf parallele Ausgaben
777861801 Druckausg.: ‡Hydraulically actuated hexapod robots
ISBN
978-4-431-54348-0
Name
Nonami, Kenzo
Barai, Ranjit Kumar
Name ANZEIGE DER KETTE
Barai, Ranjit Kumar
Name
Irawan, Addie
Daud, Mohd Razali
T I T E L
Hydraulically Actuated Hexapod Robots
Zusatz zum Titel
Design, Implementation and Control
Verlagsort
Tokyo ; s.l.
Verlag
Springer Japan
Erscheinungsjahr
2014
2014
Umfang
Online-Ressource (XIII, 277 p. 229 illus., 49 illus. in color, online resource)
Reihe
Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering ; 66
Notiz / Fußnoten
Description based upon print version of record
Weiterer Inhalt
IntroductionHistorical and Modern Perspective of Walking Robots -- Design and Optimization of Hydraulically Actuated Hexapod Robot COMET-IV -- Kinematics, Navigation and Path Planning of Hexapod Robot -- Position Based Robust Locomotion Control of Hexapod Robot -- Force Based Locomotion Control of Hexapod Robot -- Impedance Control and Its Adaptive for Hexapod Robot -- Tele-operated Locomotion Control of Hexapod Robot -- Fully Autonomous Locomotion Control of Hexapod Robot with LRF -- Challenges and New Frontiers of Hydraulically Actuated Hexapod Robots.
Titelhinweis
Druckausg.ISBN: 978-443-15434-8-0
Druckausg.: ‡Hydraulically actuated hexapod robots
ISBN
ISBN 978-4-431-54349-7
Klassifikation
TGB
TEC009070
621
TJ1-1570
Kurzbeschreibung
Legged robots are a promising locomotion system, capable of performing tasks that conventional vehicles cannot. Even more exciting is the fact that this is a rapidly developing field of study for researchers from a variety of disciplines. However, only a few books have been published on the subject of multi-legged robots. The main objective of this book is to describe some of the major control issues concerning walking robots that the authors have faced over the past 10 years. A second objective is to focus especially on very large hydraulically driven hexapod robot locomotion weighing more than 2,000 kg, making this the first specialized book on this topic. The 10 chapters of the book touch on diverse relevant topics such as design aspects, implementation issues, modeling for control, navigation and control, force and impedance control-based walking, fully autonomous walking, walking and working tasks of hexapod robots, and the future of walking robots. The construction machines of the future will very likely resemble hydraulically driven hexapod robots like the ones described in this book - no longer science fiction but now a reality
SWB-Titel-Idn
398195722
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-4-431-54349-7
Internetseite / Link
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