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Cooperative Robots and Sensor Networks

Cooperative Robots and Sensor Networks
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 405408846 Druckausg.: ‡Cooperative robots and sensor networks
ISBN 978-3-642-39300-6
Name Koubâa, Anis
Khelil, Abdelmajid ¬[Hrsg.]¬
ANZEIGE DER KETTE Khelil, Abdelmajid ¬[Hrsg.]¬
T I T E L Cooperative Robots and Sensor Networks
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2014
2014
Umfang Online-Ressource (X, 98 p. 51 illus, online resource)
Reihe Studies in Computational Intelligence ; 507
Titelhinweis Druckausg.: ‡Cooperative robots and sensor networks
ISBN ISBN 978-3-642-39301-3
Klassifikation UYQ
COM004000
*94-06
68-06
94C99
68T40
93C85
00B15
006.3
Q342
Kurzbeschreibung Mobile robots and Wireless Sensor Networks (WSNs) have enabled great potentials and a large space for ubiquitous and pervasive applications. Robotics and WSNs have mostly been considered as separate research fields and little work has investigated the marriage between these two technologies. However, these two technologies share several features, enable common cyber-physical applications and provide complementary support to each other.
 The primary objective of book is to provide a reference for cutting-edge studies and research trends pertaining to robotics and sensor networks, and in particular for the coupling between them. The book consists of five chapters. The first chapter presents a cooperation strategy for teams of multiple autonomous vehicles to solve the rendezvous problem. The second chapter is motivated by the need to improve existing solutions that deal with connectivity prediction, and proposed a genetic machine learning approach for link-quality prediction. The third chapter presents an architecture for indoor navigation using an Android smartphone for guiding a variety of users, from sighted to the visually impaired, to their intended destination. In chapter four, the authors deal with accurate prediction modeling of ocean currents for underwater glider navigation. In chapter five, the authors discuss the challenges and limitations of RSS-based localization mechanisms and propose, EasyLoc, an autonomous and practical RSS-based localization technique that satisfies ease of deployment and implementation.
1. Schlagwortkette Autonomer Roboter
Navigation
Lokalisierung <Robotik>
Drahtloses Sensorsystem
Aufsatzsammlung
ANZEIGE DER KETTE Autonomer Roboter -- Navigation -- Lokalisierung -- Drahtloses Sensorsystem -- Aufsatzsammlung
SWB-Titel-Idn 395814774
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-39301-3
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Cover
Siehe auch Inhaltstext
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