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Towards Safe Robots: Approaching Asimov’s 1st Law

Kataloginformation Katalogdatensatz500183489 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	eng
Hinweise auf parallele Ausgaben	394515293 Druckausg.: ‡Haddadin, Sami, 1980 - : Towards safe robots
ISBN	978-3-642-40307-1
Name	Haddadin, Sami
T I T E L	Towards Safe Robots
Zusatz zum Titel	Approaching Asimov’s 1st Law
Verlagsort	Berlin, Heidelberg
Verlag	Springer
Erscheinungsjahr	2014
Erscheinungsjahr	2014
Umfang	Online-Ressource (XXVI, 350 p. 206 illus., 171 illus. in color, online resource)
Reihe	Springer Tracts in Advanced Robotics ; 90
Titelhinweis	Druckausg.: ‡Haddadin, Sami, 1980 - : Towards safe robots
ISBN	ISBN 978-3-642-40308-8
Klassifikation	TJFM1
	TEC037000
	TEC004000
	629.892
	TJ210.2-211.495
	T59.5
Kurzbeschreibung	The vision of seamless human-robot interaction in our everyday life that allows for tight cooperation between human and robot has not become reality yet. However, the recent increase in technology maturity finally made it possible to realize systems of high integration, advanced sensorial capabilities and enhanced power to cross this barrier and merge living spaces of humans and robot workspaces to at least a certain extent. Together with the increasing industrial effort to realize first commercial service robotics products this makes it necessary to properly address one of the most fundamental questions of Human-Robot Interaction: How to ensure safety in human-robot coexistence? In this authoritative monograph, the essential question about the necessary requirements for a safe robot is addressed in depth and from various perspectives. The approach taken in this book focuses on the biomechanical level of injury assessment, addresses the physical evaluation of robot-human impacts, and isolates the major factors that cause human injuries. This assessment is the basis for the design and exploration of various measures to improve safety in human-robot interaction. They range from control schemes for collision detection, reflex reaction, and avoidance to the investigation of novel joint designs that equip robots with fundamentally new capabilities. By the depth of its analysis and exceptionally salient experimental work, this monograph offers one of the most comprehensive treatments of the safety challenge in the field
1. Schlagwortkette	Robotik
	Faktor Mensch
	Sicherheitskritisches System
	Mensch-Maschine-Kommunikation
	Multimodales System
	Bahnplanung
	Kollisionserkennung
	Unfallverhütung
	Kollisionsschutz
	Funktionssicherheit
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE	Robotik -- Faktor Mensch -- Sicherheitskritisches System -- Mensch-Maschine-Kommunikation -- Multimodales System -- Bahnplanung -- Kollisionserkennung -- Unfallverhütung -- Kollisionsschutz -- Funktionssicherheit
2. Schlagwortkette	Roboter
	Mensch-Maschine-System
	Unfall
	Verletzung
	Biomechanik
	Crash-Test
SWB-Titel-Idn	394567439
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-40308-8
Internetseite / Link	Volltext
Siehe auch	Cover

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