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Towards Safe Robots: Approaching Asimov’s 1st Law
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Kataloginformation
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Kataloginformation
Feldname
Details
Vorliegende Sprache
eng
Hinweise auf parallele Ausgaben
394515293 Druckausg.: ‡Haddadin, Sami, 1980 - : Towards safe robots
ISBN
978-3-642-40307-1
Name
Haddadin, Sami
T I T E L
Towards Safe Robots
Zusatz zum Titel
Approaching Asimov’s 1st Law
Verlagsort
Berlin, Heidelberg
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2014
2014
Umfang
Online-Ressource (XXVI, 350 p. 206 illus., 171 illus. in color, online resource)
Reihe
Springer Tracts in Advanced Robotics ; 90
Titelhinweis
Druckausg.: ‡Haddadin, Sami, 1980 - : Towards safe robots
ISBN
ISBN 978-3-642-40308-8
Klassifikation
TJFM1
TEC037000
TEC004000
629.892
TJ210.2-211.495
T59.5
Kurzbeschreibung
The vision of seamless human-robot interaction in our everyday life that allows for tight cooperation between human and robot has not become reality yet. However, the recent increase in technology maturity finally made it possible to realize systems of high integration, advanced sensorial capabilities and enhanced power to cross this barrier and merge living spaces of humans and robot workspaces to at least a certain extent. Together with the increasing industrial effort to realize first commercial service robotics products this makes it necessary to properly address one of the most fundamental questions of Human-Robot Interaction: How to ensure safety in human-robot coexistence? In this authoritative monograph, the essential question about the necessary requirements for a safe robot is addressed in depth and from various perspectives. The approach taken in this book focuses on the biomechanical level of injury assessment, addresses the physical evaluation of robot-human impacts, and isolates the major factors that cause human injuries. This assessment is the basis for the design and exploration of various measures to improve safety in human-robot interaction. They range from control schemes for collision detection, reflex reaction, and avoidance to the investigation of novel joint designs that equip robots with fundamentally new capabilities. By the depth of its analysis and exceptionally salient experimental work, this monograph offers one of the most comprehensive treatments of the safety challenge in the field
1. Schlagwortkette
Robotik
Faktor Mensch
Sicherheitskritisches System
Mensch-Maschine-Kommunikation
Multimodales System
Bahnplanung
Kollisionserkennung
Unfallverhütung
Kollisionsschutz
Funktionssicherheit
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE
Robotik -- Faktor Mensch -- Sicherheitskritisches System -- Mensch-Maschine-Kommunikation -- Multimodales System -- Bahnplanung -- Kollisionserkennung -- Unfallverhütung -- Kollisionsschutz -- Funktionssicherheit
2. Schlagwortkette
Roboter
Mensch-Maschine-System
Unfall
Verletzung
Biomechanik
Crash-Test
SWB-Titel-Idn
394567439
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-40308-8
Internetseite / Link
Volltext
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