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Anthropomorphe Multi-Agentensysteme: Simulation, Analyse und Steuerung

Kataloginformation Katalogdatensatz500181825 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	ger
Hinweise auf parallele Ausgaben	404442188 Druckausg.: ‡Schlette, Christian: Anthropomorphe Multi-Agentensysteme
ISBN	978-3-658-02518-2
Name	Schlette, Christian
T I T E L	Anthropomorphe Multi-Agentensysteme
Zusatz zum Titel	Simulation, Analyse und Steuerung
Verlagsort	Wiesbaden
Verlag	Springer Vieweg
Erscheinungsjahr	2013
Erscheinungsjahr	2013
Umfang	Online-Ressource (XIV, 215 S. 122 Abb., 10 Abb. in Farbe, online resource)
Reihe	SpringerLink. Bücher
Notiz / Fußnoten	Description based upon print version of record
Weiterer Inhalt	Geleitwort; Vorwort; Inhaltsverzeichnis; Abkürzungen; Formelzeichen; Kapitel 1 Einleitung; Kapitel 2 Stand der Technik; 2.1 Definition der Begriffe; 2.2 Anthropomorphe Kinematiken als Schlüsselentwicklung der Robotik; 2.2.1 Anthropomorphe Roboter in der Forschung; 2.2.2 Anthropomorphe Mehrrobotersysteme in der Industrie; 2.3 Simulation manueller Arbeitsplätze in der „Virtuellen Produktion"; 2.3.1 Der Begriff der „Virtuellen Produktion"; 2.3.2 Simulation manueller Arbeitsplätze; 2.4 Multi-Agentensysteme als Steuerungsansatz in der Robotik; 2.4.1 Koordination von Multi-Agentensystemen. 2.4.2 Kommunikation in Multi-Agentensystemen2.4.3 Kooperation und Konkurrenz in Multi-Agentensystemen; 2.5 Auswahl des Simulations- und Visualisierungssystems; 2.5.1 Überblick über Simulations- und Visualisierungssysteme; 2.5.2 Überblick über VEROSIM; 2.5.3 Struktur der Datenhaltung; 2.5.4 Programmierung in C/C++ und SOML++; Kapitel 3 Konzept; 3.1 Grundidee der anthropomorphen Multi-Agentensysteme; 3.2 Matrixarchitektur der übergreifenden Steuerung; 3.2.1 Steuerung der anthropomorphen Multi-Agentensysteme; 3.2.2 Simulation der anthropomorphen Multi-Agentensysteme. 3.2.3 Programmierung der anthropomorphen Multi-Agentensysteme3.3 Weitere Aspekte des Konzeptes der anthropomorphen Multi-Agentensysteme; 3.3.1 Eingliederung der Matrixarchitektur in das Ircs; 3.3.2 Erweiterte Analyse anthropomorpher Kinematiken; 3.3.3 Trennung von Steuerung und Visualisierung; 3.3.4 Interaktion der Multi-Agentensysteme mit der Umwelt; Kapitel 4 Bewegungssteuerung; 4.1 Bewegungssteuerung des einzelnen Agenten; 4.1.1 Definition von Trajektorien zur Bahninterpolation; 4.1.2 Parametrisierung des einzelnen Agenten; 4.1.3 Bahninterpolation für anthropomorphe Kinematiken. 4.2 Konzept der „Multiplen Redundanz"4.2.1 Kinematische Kopplungen in anthropomorphen Kinematiken; 4.2.2 Bewegungskoordination mittels mehrfach-redundanter Kinematiken; 4.2.3 Praktische Realisierung der „Multiplen Redundanz"; 4.3 Kinematische Koordination von Gehbewegungen; 4.3.1 Berechnung von Bein- und Körperbewegungen; 4.3.2 Praktische Realisierung der Gehbewegungen; Kapitel 5 Simulation und Programmierung; 5.1 Integration in das umgebende Simulationssystem; 5.1.1 Analyse der Multi-Agentensysteme als ereignisdiskrete Systeme. 5.1.2 Zustandsorientierte Modellierung im Sinne der „Supervisory Control"5.1.3 Modellierung von Umwelt und Ressourcen; 5.2 Programmierung der anthropomorphen Multi-Agentensysteme; 5.2.1 Konzept der Aktionen und Aktionsnetze; 5.2.2 Ebenen der Programmierung mit Aktionsnetzen; Kapitel 6 Steuerung realer Mehrrobotersysteme; 6.1 Rekombination des Steuerungskonzeptes für reale Mehrrobotersysteme; 6.1.1 Anforderungen an Mehrrobotersteuerungen; 6.1.2 Konzept zur Herstellung der Echtzeitfähigkeit; 6.1.3 Konzept zur Integration von Simulation und Steuerung. 6.2 Anwendung des Steuerungskonzeptes auf reale Mehrrobotersysteme
Titelhinweis	Druckausg.: ‡Schlette, Christian: Anthropomorphe Multi-Agentensysteme
ISBN	ISBN 978-3-658-02519-9
Klassifikation	MAT003000
	TBJ
	TEC009000
	519
	TA329-348
	TA640-643
	UF 1900
Kurzbeschreibung	„Anthropomorphe Multi-Agentensysteme“ erlauben die systematische und vereinheitlichte Simulation, Steuerung und Analyse vielfältiger komplexer Kinematiken in aktuellen Anwendungen von Robotertechnik in der Forschung und in der Industrie. Ein Schwerpunktthema von Christian Schlette ist die Simulation des menschlichen Bewegungsapparates, anhand derer zwei wesentliche Entwicklungsrichtungen verfolgt werden: Bei der ersten Entwicklungsrichtung demonstriert er am Beispiel eines „Virtuellen Menschen“, wie „Anthropomorphe Multi-Agentensysteme“ etablierte Basistechniken der Robotik geeignet erweitern und für die Adressierung komplexer Kinematiken rekombinieren. Diese Simulationen des „Virtuellen Menschen“ erlauben es ihm, menschliche Tätigkeiten nachzubilden und dabei insbesondere nach ergonomischen Kriterien zu analysieren. Darauf aufbauend demonstriert der Autor bei der zweiten Entwicklungsrichtung am Beispiel „Ergonomie“, wie auf Basis der „Anthropomorphen Multi-Agentensysteme“ ein neuartiger Methodentransfer ermöglicht wird – Methoden zur Simulation, Analyse und Steuerung des „Virtuellen Menschen“ werden auch für humanoide Roboter und anthropomorphe Mehrrobotersysteme bereitgestellt. Als Beispiel dieses Methodentransfers entwirft der Autor eine ergonomisch motivierte Bewegungssteuerung (und -planung), die für humanoide Roboter zu verbesserten, sehr menschenähnlichen Bewegungen führt. Inhalt · Konzept und Bewegungssteuerung der anthropomorphen Multi-Agentensysteme · Ergonomische Analysen des „Virtuellen Menschen“ · Ergonomische Anwendungen für anthropomorphe Roboter Zielgruppen · Dozierende und Studierende der Automatisierungstechnik, Robotik, Arbeitswissenschaften und Ergonomie Der Autor Als Gruppenleiter am Institut für Mensch-Maschine-Interaktion der RWTH Aachen hat Christian Schlette langjährige Erfahrung in der Simulation und Steuerung von Einzel- und Multi-Robotersystemen in Forschung und Industrie.
1. Schlagwortkette	Humanoider Roboter
	Mehrrobotersystem
	Bewegungssteuerung
	Bahnplanung
	Kinematik
SWB-Titel-Idn	393378152
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-02519-9
Internetseite / Link	Resolving-System
Siehe auch	Volltext
Siehe auch	Cover

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