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¬A¬ Journey from Robot to Digital Human: Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming

Kataloginformation Katalogdatensatz500181304 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	eng
Hinweise auf parallele Ausgaben	393012115 Druckausg.: ‡Gu, Edward Y. L.: ¬A¬ journey from robot to digital human
ISBN	978-3-642-39046-3
Name	Gu, Edward Y. L.
T I T E L	¬A¬ Journey from Robot to Digital Human
Zusatz zum Titel	Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming
Verlagsort	Berlin, Heidelberg
Verlag	Springer
Erscheinungsjahr	2013
Erscheinungsjahr	2013
Umfang	Online-Ressource (XXII, 585 p. 250 illus., 56 illus. in color, online resource)
Reihe	Modeling and Optimization in Science and Technologies ; 1
Titelhinweis	Druckausg.: ‡Gu, Edward Y. L.: ¬A¬ journey from robot to digital human
ISBN	ISBN 978-3-642-39047-0
Klassifikation	TJFM1
	TEC037000
	TEC004000
	*68-01
	68-04
	68T40
	93C85
	629.892
	TJ210.2-211.495
	T59.5
	ST 308
Kurzbeschreibung	This book provides readers with a solid set of diversified and essential tools for the theoretical modeling and control of complex robotic systems, as well as for digital human modeling and realistic motion generation. Following a comprehensive introduction to the fundamentals of robotic kinematics, dynamics and control systems design, the author extends robotic modeling procedures and motion algorithms to a much higher-dimensional, larger scale and more sophisticated research area, namely digital human modeling. Most of the methods are illustrated by MATLAB™ codes and sample graphical visualizations, offering a unique closed loop between conceptual understanding and visualization. Readers are guided through practicing and creating 3D graphics for robot arms as well as digital human models in MATLAB™, and through driving them for real-time animation. This work is intended to serve as a robotics textbook with an extension to digital human modeling for senior undergraduate and graduate engineering students. At the same time, it represents a comprehensive reference guide for all researchers, scientists and professionals eager to learn the fundamentals of robotic systems as well as the basic methods of digital human modeling and motion generation.
1. Schlagwortkette	Robotik
	Bahnplanung
	Dynamische Modellierung
	Reglerentwurf
	Starrer Körper
	Roboterarm
	Roboterhand
	Humanoider Roboter
	Computersimulation
	MATLAB
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE	Robotik -- Bahnplanung -- Dynamische Modellierung -- Reglerentwurf -- Starrer Körper -- Roboterarm -- Roboterhand -- Humanoider Roboter -- Computersimulation -- MATLAB
2. Schlagwortkette	Körper
	Biomechanische Analyse
	Motion Capturing
	Computeranimation
	Bewegungsablauf
	Künstlicher Mensch
	Dynamische Modellierung
	Dummy
	Computersimulation
	MATLAB
SWB-Titel-Idn	392254441
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-39047-0
Internetseite / Link	Volltext
Siehe auch	Cover
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