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Algorithmic Foundations of Robotics X: Proceedings of the Tenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics

Algorithmic Foundations of Robotics X: Proceedings of the Tenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 382420292 Buchausg. u.d.T.: ‡Proceedings of the Tenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
ISBN 978-3-642-36278-1
Name Frazzoli, Emilio
Lozano-Pérez, Tomás
ANZEIGE DER KETTE Lozano-Pérez, Tomás
Name Roy, Nicholas
Rus, Daniela
T I T E L Algorithmic Foundations of Robotics X
Zusatz zum Titel Proceedings of the Tenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2013
2013
Umfang Online-Ressource (XIV, 626 p. 243 illus, digital)
Reihe Springer Tracts in Advanced Robotics ; 86
Titelhinweis Buchausg. u.d.T.: ‡Proceedings of the Tenth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
ISBN ISBN 978-3-642-36279-8
Klassifikation TJFM1
TEC037000
TEC004000
629.892
TJ210.2-211.495
T59.5
Kurzbeschreibung Algorithms are a fundamental component of robotic systems. Robot algorithms process inputs from sensors that provide noisy and partial data, build geometric and physical models of the world, plan high-and low-level actions at different time horizons, and execute these actions on actuators with limited precision. The design and analysis of robot algorithms raise a unique combination of questions from many elds, including control theory, computational geometry and topology, geometrical and physical modeling, reasoning under uncertainty, probabilistic algorithms, game theory, and theoretical computer science.The Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR) is a single-track meeting of leading researchers in the eld of robot algorithms. Since its inception in 1994, WAFR has been held every other year, and has provided one of the premiere venues for the publication of some of the eld's most important and lasting contributions.This books contains the proceedings of the tenth WAFR, held on June 13{15 2012 at the Massachusetts Institute of Technology. The 37 papers included in this book cover a broad range of topics, from fundamental theoretical issues in robot motion planning, control, and perception, to novel applications
1. Schlagwortkette Autonomer Roboter
Bahnplanung
Automatische Handlungsplanung
SWB-Titel-Idn 379694573
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-36279-8
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Inhaltstext
Siehe auch Cover
Kataloginformation500177999 Datensatzanfang . Kataloginformation500177999 Seitenanfang .
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