Shortcuts
Bitte warten Sie, bis die Seite geladen ist.
 
PageMenu- Hauptmenü-
Page content

Katalogdatenanzeige

.

Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation

Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 378612514 Buchausg. u.d.T.: ‡Rusu, Radu Bogdan, 1981 - : Semantic 3D object maps for everyday robot manipulation
ISBN 978-3-642-35478-6
Name Rusu, Radu Bogdan
T I T E L Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation
Verlagsort Berlin ; Heidelberg
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2013
2013
Umfang Online-Ressource (XII, 232 p. 181 illus, digital)
Reihe Springer Tracts in Advanced Robotics ; 85
Titelhinweis Buchausg. u.d.T.: ‡Rusu, Radu Bogdan, 1981 - : Semantic 3D object maps for everyday robot manipulation
ISBN ISBN 978-3-642-35479-3
Klassifikation TJFM1
TEC037000
TEC004000
629.892
TJ210.2-211.495
T59.5
Kurzbeschreibung The book written by Dr. Radu B. Rusu presents a detailed description of 3D Semantic Mapping in the context of mobile robot manipulation. As autonomous robotic platforms get more sophisticated manipulation capabilities, they also need more expressive and comprehensive environment models that include the objects present in the world, together with their position, form, and other semantic aspects, as well as interpretations of these objects with respect to the robot tasks. The book proposes novel 3D feature representations called Point Feature Histograms (PFH), as well as frameworks for the acquisition and processing of Semantic 3D Object Maps with contributions to robust registration, fast segmentation into regions, and reliable object detection, categorization, and reconstruction. These contributions have been fully implemented and empirically evaluated on different robotic systems, and have been the original kernel to the widely successful open-source project the Point Cloud Library (PCL) -- see http://pointclouds.org
1. Schlagwortkette Autonomer Roboter
Raumwahrnehmung
Semantische Modellierung
Objekterkennung
Dreidimensionale Rekonstruktion
Automatische Kartierung
Umweltmodell <Informatik>
Registrierung <Bildverarbeitung>
Punktwolke
Regionenorientierte Segmentierung
SWB-Titel-Idn 378522086
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-35479-3
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Inhaltsverzeichnis
Siehe auch Inhaltstext
Siehe auch Cover
.
ISBD-Anzeige Katalogdatensatz500177913
.
Kategorien-Anzeige Katalogdatensatz500177913
.
Verwandte Werke Katalogdatensatz500177913
.
Titel zur Titelsammlung hinzufügen Katalogdatensatz500177913
.
Kataloginformation500177913 Datensatzanfang . Kataloginformation500177913 Seitenanfang .
Titel vormerken Katalogdatensatz500177913
Vollanzeige Katalogdaten 

Auf diesem Bildschirm erhalten Sie Katalog- und Exemplarinformationen zum ausgewählten Titel.

Im Bereich Kataloginformation werden die bibliographischen Details angezeigt. Per Klick auf Hyperlink-Begriffe wie Schlagwörter, Autoren, Reihen, Körperschaften und Klassifikationen können Sie sich weitere Titel des gewählten Begriffes anzeigen lassen.

Der Bereich Exemplarinformationen enthält zum einen Angaben über den Standort und die Verfügbarkeit der Exemplare. Zum anderen haben Sie die Möglichkeit, ausgeliehene Exemplare vorzumerken oder Exemplare aus dem Magazin zu bestellen.
Schnellsuche