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Vision Based Autonomous Robot Navigation: Algorithms and Implementations
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Kataloginformation
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Kataloginformation
Feldname
Details
Vorliegende Sprache
eng
Hinweise auf parallele Ausgaben
379529661 Buchausg. u.d.T.: ‡Chatterjee, Amitava: Vision based autonomous robot navigation
ISBN
978-3-642-33964-6
Name
Chatterjee, Amitava
Rakshit, Anjan
ANZEIGE DER KETTE
Rakshit, Anjan
Name
Nirmal Singh, N.
T I T E L
Vision Based Autonomous Robot Navigation
Zusatz zum Titel
Algorithms and Implementations
Verlagsort
Berlin ; Heidelberg
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2013
2013
Umfang
Online-Ressource (X, 226 p. 110 illus, digital)
Reihe
Studies in Computational Intelligence ; 455
Notiz / Fußnoten
Includes bibliographical references and index
Titelhinweis
Buchausg. u.d.T.: ‡Chatterjee, Amitava: Vision based autonomous robot navigation
ISBN
ISBN 978-3-642-33965-3
Klassifikation
UYQ
COM004000
*68-02
68T40
68T45
006.37
629.892637
006.3
Q342
ST 300
Kurzbeschreibung
This book is devoted to the theory and development of autonomous navigation of mobile robots using computer vision based sensing mechanism. The conventional robot navigation systems, utilizing traditional sensors like ultrasonic, IR, GPS, laser sensors etc., suffer several drawbacks related to either the physical limitations of the sensor or incur high cost. Vision sensing has emerged as a popular alternative where cameras can be used to reduce the overall cost, maintaining high degree of intelligence, flexibility and robustness.This book includes a detailed description of several new approaches for real life vision based autonomous navigation algorithms and SLAM. It presents the concept of how subgoal based goal-driven navigation can be carried out using vision sensing. The development concept of vision based robots for path/line tracking using fuzzy logic is presented, as well as how a low-cost robot can be indigenously developed in the laboratory with microcontroller based sensor systems. The book describes successful implementation of integration of low-cost, external peripherals, with off-the-shelf procured robots. An important highlight of the book is that it presents a detailed, step-by-step sample demonstration of how vision-based navigation modules can be actually implemented in real life, under 32-bit Windows environment. The book also discusses the concept of implementing vision based SLAM employing a two camera based system.
1. Schlagwortkette
Autonomer Roboter
Navigation
Maschinelles Sehen
SWB-Titel-Idn
375375295
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-33965-3
Internetseite / Link
Volltext
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