Shortcuts
Bitte warten Sie, bis die Seite geladen ist.
 
PageMenu- Hauptmenü-
Page content

Katalogdatenanzeige

.

Vision Based Autonomous Robot Navigation: Algorithms and Implementations

Vision Based Autonomous Robot Navigation: Algorithms and Implementations
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 379529661 Buchausg. u.d.T.: ‡Chatterjee, Amitava: Vision based autonomous robot navigation
ISBN 978-3-642-33964-6
Name Chatterjee, Amitava
Rakshit, Anjan
ANZEIGE DER KETTE Rakshit, Anjan
Name Nirmal Singh, N.
T I T E L Vision Based Autonomous Robot Navigation
Zusatz zum Titel Algorithms and Implementations
Verlagsort Berlin ; Heidelberg
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2013
2013
Umfang Online-Ressource (X, 226 p. 110 illus, digital)
Reihe Studies in Computational Intelligence ; 455
Notiz / Fußnoten Includes bibliographical references and index
Titelhinweis Buchausg. u.d.T.: ‡Chatterjee, Amitava: Vision based autonomous robot navigation
ISBN ISBN 978-3-642-33965-3
Klassifikation UYQ
COM004000
*68-02
68T40
68T45
006.37
629.892637
006.3
Q342
ST 300
Kurzbeschreibung This book is devoted to the theory and development of autonomous navigation of mobile robots using computer vision based sensing mechanism. The conventional robot navigation systems, utilizing traditional sensors like ultrasonic, IR, GPS, laser sensors etc., suffer several drawbacks related to either the physical limitations of the sensor or incur high cost. Vision sensing has emerged as a popular alternative where cameras can be used to reduce the overall cost, maintaining high degree of intelligence, flexibility and robustness.This book includes a detailed description of several new approaches for real life vision based autonomous navigation algorithms and SLAM. It presents the concept of how subgoal based goal-driven navigation can be carried out using vision sensing. The development concept of vision based robots for path/line tracking using fuzzy logic is presented, as well as how a low-cost robot can be indigenously developed in the laboratory with microcontroller based sensor systems. The book describes successful implementation of integration of low-cost, external peripherals, with off-the-shelf procured robots. An important highlight of the book is that it presents a detailed, step-by-step sample demonstration of how vision-based navigation modules can be actually implemented in real life, under 32-bit Windows environment. The book also discusses the concept of implementing vision based SLAM employing a two camera based system.
1. Schlagwortkette Autonomer Roboter
Navigation
Maschinelles Sehen
SWB-Titel-Idn 375375295
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-33965-3
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Inhaltsverzeichnis
Siehe auch Inhaltstext
Siehe auch Volltext
Siehe auch Cover
Siehe auch Inhaltstext
.
ISBD-Anzeige Katalogdatensatz500177386
.
Kategorien-Anzeige Katalogdatensatz500177386
.
Verwandte Werke Katalogdatensatz500177386
.
Titel zur Titelsammlung hinzufügen Katalogdatensatz500177386
.
Kataloginformation500177386 Datensatzanfang . Kataloginformation500177386 Seitenanfang .
Titel vormerken Katalogdatensatz500177386
Vollanzeige Katalogdaten 

Auf diesem Bildschirm erhalten Sie Katalog- und Exemplarinformationen zum ausgewählten Titel.

Im Bereich Kataloginformation werden die bibliographischen Details angezeigt. Per Klick auf Hyperlink-Begriffe wie Schlagwörter, Autoren, Reihen, Körperschaften und Klassifikationen können Sie sich weitere Titel des gewählten Begriffes anzeigen lassen.

Der Bereich Exemplarinformationen enthält zum einen Angaben über den Standort und die Verfügbarkeit der Exemplare. Zum anderen haben Sie die Möglichkeit, ausgeliehene Exemplare vorzumerken oder Exemplare aus dem Magazin zu bestellen.
Schnellsuche