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Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation

Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 367730049 Druckausg.: ‡Liu, Jinkun: Advanced sliding mode control for mechanical systems
ISBN 978-3-642-20906-2
Name Liu, Jinkun
Wang, Xinhua
Name ANZEIGE DER KETTE Wang, Xinhua
T I T E L Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems
Zusatz zum Titel Design, Analysis and MATLAB Simulation
Verlagsort Berlin ; Heidelberg
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2011
2011
Umfang Online-Ressource (X, 356 p, online resource)
Reihe SpringerLink. Bücher
Notiz / Fußnoten Description based upon print version of record
Weiterer Inhalt Title Page; Copyright Page; Preface; Table of Contents; 1 Introduction; 1.1 Parameters of Sliding Surface Design; 1.2 Sliding Mode Control Based on Reaching Law; 1.2.1 Classical Reaching Laws; 1.2.2 Controller Design; 1.2.2.1 System Description; 1.2.2.2 Simulation Example; 1.3 Robust Sliding Mode Control Based on Reaching Law; 1.3.1 System Description; 1.3.2 Simulation Example; 1.4 Sliding Mode Robust Control Based on Upper Bound; 1.4.1 System Description; 1.4.2 Controller Design; 1.4.3 Simulation Example; 1.5 Sliding Mode Control Based on Quasi-Sliding Mode; 1.5.1 Quasi-Sliding Mode. 1.5.2 Simulation Example1.6 Sliding Mode Control Based on the Equivalent Control; 1.6.1 System Description; 1.6.2 Sliding Mode Controller Design; 1.6.2.1 Equivalent Controller Design; 1.6.2.2 Sliding Mode Controller Design; 1.6.3 Simulation Example; 1.7 Digital Simulation of Sliding Mode Control; 1.7.1 Basic Theory; 1.7.2 Simulation Example; References; 2 Normal Sliding Mode Control; 2.1 Sliding Mode Control Based on Nominal Model; 2.1.1 System Description; 2.1.2 The Structure of Control System; 2.1.3 Design of Nominal Model; 2.1.4 Sliding Mode Controller Design for Actual Plant. 2.1.5 Simulation2.2 Global Sliding Mode Control for an Uncertain System; 2.2.1 System Description; 2.2.2 Global Sliding Mode Design; 2.2.3 Sliding Mode Controller Design; 2.2.4 Simulation Example; 2.3 Sliding Mode Control Based on Linearization Feedback Control; 2.3.1 Linearization Feedback Control; 2.3.2 Simulation Example; 2.3.3 Sliding Mode Control Based on Linearization Feedback; 2.3.4 Simulation Example; 2.4 Input-Output Feedback Linearization Control; 2.4.1 System Description; 2.4.2 Controller Design; 2.4.3 Simulation Example. 2.5 Sliding Mode Control Based on Input-Output Feedback Linearization2.5.1 System Description; 2.5.2 Controller Design; 2.5.3 Simulation Example; 2.6 Sliding Mode Control Based on Low Pass Filter; 2.6.1 System Description; 2.6.2 Sliding Mode Controller Design; 2.6.3 Simulation Example; References; 3 Advanced Sliding Mode Control; 3.1 Sliding Mode Control Based on a Linear Matrix Inequality for Inverted Pendulum; 3.1.1 System Description; 3.1.2 Equivalent Sliding Mode Control; 3.1.3 Sliding Mode Control Based on Auxiliary Feedback; 3.1.4 Simulation Example. 3.2 Backstepping Sliding Mode Control for a Inverted Pendulum3.2.1 The Basic Theory; 3.2.2 System Description; 3.2.3 Controller Design; 3.2.4 Simulation Example; References; 4 Discrete Sliding Mode Control; 4.1 Discrete Sliding Mode Controller Design and Analysis; 4.1.1 System Description; 4.1.2 Controller Design and Analysis; 4.1.3 Simulation Example; 4.2 Discrete Sliding Mode Control Based on Disturbance Observer; 4.2.1 System Description; 4.2.2 Discrete Sliding Mode Control Based on Disturbance Observer; 4.2.3 Convergent Analysis of Disturbance Observer; 4.2.4 Stability Analysis. 4.2.5 Simulation Example
Titelhinweis Druckausg.: ‡Liu, Jinkun: Advanced sliding mode control for mechanical systems
ISBN ISBN 978-3-642-20907-9
Klassifikation TJFM
TEC004000
*93-02
94-04
629.83
629.8
TJ212-225
Kurzbeschreibung Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation' takes readers through the basic concepts, covering the most recent research in sliding mode control. The book is written from the perspective of practical engineering and examines numerous classical sliding mode controllers, including continuous time sliding mode control, discrete time sliding mode control, fuzzy sliding mode control, neural sliding mode control, backstepping sliding mode control, dynamic sliding mode control, sliding mode control based on observer, terminal sliding mode control, sliding mode control for robot manipulators, and sliding mode control for aircraft. This book is intended for engineers and researchers working in the field of control. Dr. Jinkun Liu works at Beijing University of Aeronautics and Astronautics and Dr. Xinhua Wang works at the National University of Singapore.
1. Schlagwortkette Sliding-Mode
Reglerentwurf
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE Sliding-Mode -- Reglerentwurf
2. Schlagwortkette Sliding-Mode
Reglerentwurf
ANZEIGE DER KETTE Sliding-Mode -- Reglerentwurf
SWB-Titel-Idn 37204803X
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-20907-9
Internetseite / Link Volltext
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