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Kataloginformation
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Kataloginformation
Feldname
Details
Vorliegende Sprache
eng
ISBN
978-1-4614-3474-0
Name
Marghitu, Dan B.
Dupac, Mihai
Name ANZEIGE DER KETTE
Dupac, Mihai
T I T E L
Advanced Dynamics
Zusatz zum Titel
Analytical and Numerical Calculations with MATLAB
Verlagsort
New York, NY
Verlag
Springer New York
Erscheinungsjahr
2012
2012
Umfang
Online-Ressource (X, 608 p. 307 illus, digital)
Reihe
SpringerLink. Bücher
Notiz / Fußnoten
Description based upon print version of record
Weiterer Inhalt
Advanced Dynamics; Preface; Contents; Chapter 1 Vector Algebra; 1.1 Terminology and Notation; 1.2 Position Vector; 1.3 Scalar (Dot) Product of Vectors; 1.4 Vector (Cross) Product of Vectors; 1.5 Scalar Triple Product of Three Vectors; 1.6 Vector Triple Product of Three Vector; 1.7 Derivative of a Vector Function; 1.8 Cauchy's Inequality, Lagrange's Identity,and Triangle Inequality; 1.9 Coordinate Transformation; 1.10 Tensors; 1.10.1 Operations with Tensors; 1.10.2 Some Further Properties of Second-Order Tensor; 1.11 Examples; 1.12 Problems; 1.13 Program. Chapter 2 Centroids and Moments of Inertia2.1 Centroids and Center of Mass; 2.1.1 First Moment and Centroid of a Set of Points; 2.1.2 Centroid of a Curve, Surface, or Solid; 2.1.3 Mass Center of a Set of Particles; 2.1.4 Mass Center of a Curve, Surface, or Solid; 2.1.5 First Moment of an Area; 2.1.6 Center of Gravity; 2.1.7 Theorems of Guldinus-Pappus; 2.2 Moments of Inertia; 2.2.1 Introduction; 2.2.2 Translation of Coordinate Axes; 2.2.3 Principal Axes; 2.2.4 Ellipsoid of Inertia; 2.2.5 Moments of Inertia for Areas; 2.3 Examples; 2.4 Problems; Chapter 3 Kinematics of a Particle. 3.1 Introduction3.1.1 Position, Velocity, and Acceleration; 3.1.2 Angular Motion of a Line; 3.1.3 Rotating Unit Vector; 3.2 Rectilinear Motion; 3.3 Curvilinear Motion; 3.3.1 Cartesian Coordinates; 3.3.2 Normal and Tangential Coordinates; 3.3.3 Circular Motion; 3.3.4 Polar Coordinates; 3.3.5 Cylindrical Coordinates; 3.4 Relative Motion; 3.5 Frenet's Formulas; 3.6 Examples; 3.7 Problems; Chapter 4 Dynamics of a Particle; 4.1 Newton's Second Law; 4.2 Newtonian Gravitation; 4.3 Inertial Reference Frames; 4.4 Cartesian Coordinates; 4.4.1 Projectile Problem; 4.4.2 Straight Line Motion. 4.5 Normal and Tangential Components4.6 Polar and Cylindrical Coordinates; 4.7 Principle of Work and Energy; 4.8 Work and Power; 4.8.1 Work Done on a Particle by a Linear Spring; 4.8.2 Work Done on a Particle by Weight; 4.9 Conservation of Energy; 4.9.1 Exercise; 4.9.2 Exercise; 4.10 Conservative Forces; 4.10.1 Potential Energy of a Force Exerted by a Spring; 4.10.2 Potential Energy of Weight; 4.10.3 Exercise; 4.10.4 Exercise; 4.11 Principle of Impulse and Momentum; 4.12 Conservation of Linear Momentum; 4.13 Principle of Angular Impulse and Momentum; 4.14 Examples; 4.15 Problems. Chapter 5 Kinematics of Rigid Bodies5.1 Introduction; 5.2 Velocity Analysis for a Rigid Body; 5.3 Acceleration Analysis for a Rigid Body; 5.3.1 Translation; 5.3.2 Rotation; 5.3.3 Helical Motion; 5.3.4 Planar Motion; 5.4 Angular Velocity Vector of a Rigid Body; 5.5 Motion of a Point that Moves Relative to a Rigid Body; 5.6 Planar Instantaneous Center; 5.7 Fixed and Moving Centrodes; 5.8 Closed Loop Equations; 5.8.1 Closed Loop Velocity Equations; 5.8.2 Closed Loop Acceleration Equations; 5.9 Independent Closed Loops Method; 5.10 Closed Kinematic Chains with MATLAB Functions; 5.10.1 Driver Link. 5.10.2 Position Analysis
Titelhinweis
Buchausg. u.d.T.ISBN: 978-1-461-43474-0
ISBN
ISBN 978-1-4614-3475-7
Klassifikation
TGMD
TEC009070
SCI041000
*70-01
70-04
70-08
70Bxx
70Exx
621.8110285
500
TA349-359
Kurzbeschreibung
Advanced Dynamics: Analytical and Numerical Calculations with MATLAB provides a thorough, rigorous presentation of kinematics and dynamics while using MATLAB as an integrated tool to solve problems. Topics presented are explained thoroughly and directly,allowing fundamental principles to emerge through applications from areas such as multibody systems, robotics, spacecraft and design of complex mechanical devices. This book differs from others in that it uses symbolic MATLAB for both theory and applications. Special attention is given to solutions that are solved analytically and numerically using MATLAB. The illustrations and figures generated with MATLAB reinforce visual learning while an abundance of examples offer additional support.
SWB-Titel-Idn
366282581
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-1-4614-3475-7
Internetseite / Link
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