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Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms

Kataloginformation Katalogdatensatz500160979 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	eng
Hinweise auf parallele Ausgaben	341412007 Buchausg. u.d.T.: ‡Grüne, Lars, 1967 - : Nonlinear model predictive control
ISBN	978-0-85729-500-2
Name	Grüne, Lars
Name	Pannek, Jürgen
ANZEIGE DER KETTE	Pannek, Jürgen
T I T E L	Nonlinear Model Predictive Control
Zusatz zum Titel	Theory and Algorithms
Verlagsort	London
Verlag	Springer-Verlag London Limited
Erscheinungsjahr	2011
Erscheinungsjahr	2011
Umfang	Online-Ressource (XII, 370p. 64 illus., 9 illus. in color, digital)
Reihe	Communications and Control Engineering
Notiz / Fußnoten	Includes bibliographical references and index
Titelhinweis	Buchausg. u.d.T.: ‡Grüne, Lars, 1967 - : Nonlinear model predictive control
ISBN	ISBN 978-0-85729-501-9
Klassifikation	TJFM
	TEC004000
	*93-02
	93C10
	93D20
	93C55
	93C57
	93C35
	629.8
	TJ212-225
	ZQ 5290
	SK 880
Kurzbeschreibung	Nonlinear model predictive control (NMPC) is widely used in the process and chemical industries and increasingly for applications, such as those in the automotive industry, which use higher data sampling rates. Nonlinear Model Predictive Control is a thorough and rigorous introduction to NMPC for discrete-time and sampled-data systems. NMPC is interpreted as an approximation of infinite-horizon optimal control so that important properties like closed-loop stability, inverse optimality and suboptimality can be derived in a uniform manner. These results are complemented by discussions of feasibility and robustness. NMPC schemes with and without stabilizing terminal constraints are detailed and intuitive examples illustrate the performance of different NMPC variants. An introduction to nonlinear optimal control algorithms gives insight into how the nonlinear optimisation routine the core of any NMPC controller works. An appendix covering NMPC software and accompanying software in MATLAB® and C++(downloadable from www.springer.com/ISBN) enables readers to perform computer experiments exploring the possibilities and limitations of NMPC. Nonlinear Model Predictive Control is primarily aimed at academic researchers and practitioners working in nonlinear control but the text is self-contained featuring background material on infinite-horizon optimal control and Lyapunov stability theory which makes the book accessible to graduate and advanced undergraduate students of control engineering and applied mathematics.
1. Schlagwortkette	Prädiktive Regelung
1. Schlagwortkette	Nichtlineare Regelung
ANZEIGE DER KETTE	Prädiktive Regelung -- Nichtlineare Regelung
2. Schlagwortkette	Prädiktive Regelung
2. Schlagwortkette	Nichtlineare Regelung
ANZEIGE DER KETTE	Prädiktive Regelung -- Nichtlineare Regelung
SWB-Titel-Idn	343196727
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-0-85729-501-9
Internetseite / Link	Volltext
Siehe auch	Volltext
Siehe auch	Inhaltsverzeichnis
Siehe auch	Einführung/Vorwort
Siehe auch	Inhaltstext

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