Shortcuts
Top of page (Alt+0)
Page content (Alt+9)
Page menu (Alt+8)
Your browser does not support javascript, some WebOpac functionallity will not be available.
PageMenu
-
Hauptmenü
-
Suchmenü
Einfache Suche
.
Erweiterte Suche
.
Zeitschriften-Suche
.
Suchergebnisse verfeinern
.
Neuerwerbungsliste nach Gruppen
.
Sortierreihenfolge
.
Benutzerdienste
Nutzeranmeldung
.
Mein Konto
.
Erwerbungsvorschlag
.
Fernleihe
.
Vormerkung
.
Verlängerung
.
Weitere Recherchemöglichkeiten
Datenbankinfosystem (DBIS)
.
Karlsruher virtueller Katalog (KVK)
.
Regensburger Systematik (RVK)
.
Elektronische Zeitschriften (EZB)
.
Zeitschriftendatenbank (ZDB)
.
Sitzung beenden
Katalog verlassen
.
Homepage WHZ
.
Hochschulbibliothek
.
© LIBERO v6.4.1sp240211
Page content
Sie befinden sich hier
:
Katalogdatenanzeige
Katalogdatenanzeige
Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles
.
Bookmark für diesen Satz setzen
Katalogdatensatz500152936
.
.
Wikipedia-Verfasserlink
.
.
LibraryThing
.
Kataloginformation
Katalogdatensatz500152936
.
Kataloginformation
Feldname
Details
Vorliegende Sprache
eng
Hinweise auf parallele Ausgaben
330324330 Buchausg. u.d.T.: ‡Nonami, Kenzo: Autonomous flying robots- unmanned aerial vehicles and micro aerial vehicles
ISBN
978-4-431-53855-4
Name
Nonami, Kenzo
Kendoul, Farid
Name ANZEIGE DER KETTE
Kendoul, Farid
Name
Suzuki, Satoshi
Wang, Wei
Nakazawa, Daisuke
T I T E L
Autonomous Flying Robots
Zusatz zum Titel
Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles
Verlagsort
Tokyo
Verlag
Springer Japan KK
Erscheinungsjahr
2010
2010
Umfang
Online-Ressource (X, 330p. 219 illus, digital)
Reihe
SpringerLink. Bücher
Notiz / Fußnoten
Includes bibliographical references and index
Weiterer Inhalt
Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles; Preface; Acknowledgments; Contents; 1 Introduction; 1.1 What are Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Micro Aerial Vehicles (MAVs)?; 1.2 Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles: Definitions, History, Classification, and Applications; 1.3 Recent Research and Development of Civil Use Autonomous UAVs in Japan; 1.4 Subjects and Prospects for Control and Operation Systems of Civil Use Autonomous UAVs; 1.5 Future Research and Development of Autonomous UAVs and MAVs; 1.6 Objectives and Outline of the Book. ReferencesPart I Modeling and Control of Small and Mini Rotorcraft UAVs; 2 Fundamental Modeling and Control of Small and Miniature Unmanned Helicopters; 3 Autonomous Control of a Mini Quadrotor Vehicle Using LQG Controllers; 4 Development of Autonomous Quad-Tilt-Wing (QTW) Unmanned Aerial Vehicle: Design, Modeling, and Control; 5 Linearization and Identification of Helicopter Model for Hierarchical Control Design; Part II Advanced Flight Control Systems for Rotorcraft UAVs and MAVs; 6 Analysis of the Autorotation Maneuver in Small-Scale Helicopters and Application for Emergency Landing. 7 Autonomous Acrobatic Flight Based on FeedforwardSequence Control for Small Unmanned Helicopter8 Mathematical Modeling and Nonlinear Control of VTOL Aerial Vehicles; 9 Formation Flight Control of Multiple Small Autonomous Helicopters Using Predictive Control; Part III Guidance and Navigation of Short-Range UAVs; 10 Guidance and Navigation Systems for Small Aerial Robots; 11 Design and Implementation of Low-Cost Attitude Quaternion Sensor; 12 Vision-Based Navigation and Visual Servoing of Mini Flying Machines. 13 Autonomous Indoor Flight and PreciseAutomated-Landing Using Infrared and Ultrasonic SensorsIndex;
Titelhinweis
Buchausg. u.d.T.: ‡Nonami, Kenzo: Autonomous flying robots- unmanned aerial vehicles and micro aerial vehicles
ISBN
ISBN 978-4-431-53856-1
Klassifikation
TJFM
TJFD
TEC004000
TEC037000
629.8
623.7469
TJ210.2-211.495
TJ163.12
ZQ 6230
ZO 7440
Kurzbeschreibung
Worldwide demand for robotic aircraft such as unmanned aerial vehicles (UAVs) and micro aerial vehicles (MAVs) is surging. Not only military but especially civil applications are being developed at a rapid pace. Unmanned vehicles offer major advantages when used for aerial surveillance, reconnaissance, and inspection in complex and inhospitable environments. UAVs are better suited for dirty or dangerous missions than manned aircraft and are more cost-effective. UAVs can operate in contaminated environments, for example, and at altitudes both lower and higher than those typically traversed by manned aircraft. Many technological, economic, and political factors have encouraged the development and operation of UAVs. New sensors, microprocessors, and propulsion systems are smaller, lighter, and more capable, leading to levels of endurance, efficiency, and autonomy that exceed human capacities. Comprising the latest research, this book describes step by step the development of small or miniature unmanned aerial vehicles and discusses in detail the integrated prototypes developed at the robotics laboratory of Chiba University. With demonstration videos, the book will interest not only graduate students, scientists, and engineers but also newcomers to the field.
1. Schlagwortkette
Roboter
ANZEIGE DER KETTE
Roboter
2. Schlagwortkette
Roboter
ANZEIGE DER KETTE
Roboter
SWB-Titel-Idn
330932578
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-4-431-53856-1
Internetseite / Link
Volltext
Siehe auch
Volltext
Siehe auch
Cover
Siehe auch
Inhaltsverzeichnis
Siehe auch
Einführung/Vorwort
.
ISBD-Anzeige
Katalogdatensatz500152936
.
Kategorien-Anzeige
Katalogdatensatz500152936
.
Verwandte Werke
Katalogdatensatz500152936
.
Titel zur Titelsammlung hinzufügen
Katalogdatensatz500152936
.
Kataloginformation500152936
Datensatzanfang
.
Kataloginformation500152936
Seitenanfang
.
Titel vormerken
Katalogdatensatz500152936
Vollanzeige Katalogdaten
Auf diesem Bildschirm erhalten Sie Katalog- und Exemplarinformationen zum ausgewählten Titel.
Im Bereich
Kataloginformation
werden die bibliographischen Details angezeigt. Per Klick auf Hyperlink-Begriffe wie Schlagwörter, Autoren, Reihen, Körperschaften und Klassifikationen können Sie sich weitere Titel des gewählten Begriffes anzeigen lassen.
Der Bereich
Exemplarinformationen
enthält zum einen Angaben über den Standort und die Verfügbarkeit der Exemplare. Zum anderen haben Sie die Möglichkeit, ausgeliehene Exemplare vorzumerken oder Exemplare aus dem Magazin zu bestellen.
Schnellsuche
Suche nach