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Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness

Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 331530724 Buchausg. u.d.T.: ‡Vanderborght, Bram: Dynamic stabilisation of the biped lucy powered by actuators with controllable stiffness
ISBN 978-3-642-13416-6
Name Vanderborght, Bram
T I T E L Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr 2010
2010
Umfang Online-Ressource (307p. 111 illus. in color, digital)
Reihe Springer Tracts in Advanced Robotics ; 63
Notiz / Fußnoten Includes bibliographical references (p. [253]-278) and index
Titelhinweis Buchausg. u.d.T.: ‡Vanderborght, Bram: Dynamic stabilisation of the biped lucy powered by actuators with controllable stiffness
ISBN ISBN 978-3-642-13417-3
Klassifikation TJFM1
TEC037000
TEC004000
629.892
629.8932
TJ210.2-211.495
T59.5
1. Schlagwortkette Humanoider Roboter
Schreitroboter
Bipedie
Pneumatischer Muskel
Bewegungsanalyse <Technik>
Bahnplanung
Energieeffizienz
Dynamische Modellierung
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE Humanoider Roboter -- Schreitroboter -- Bipedie -- Pneumatischer Muskel -- Bewegungsanalyse -- Bahnplanung -- Energieeffizienz -- Dynamische Modellierung
2. Schlagwortkette Humanoider Roboter
Bipedie
Gehen
ANZEIGE DER KETTE Humanoider Roboter -- Bipedie -- Gehen
SWB-Titel-Idn 330932225
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-13417-3
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Volltext
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