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Autonomous Land Vehicles: Steps towards Service Robots
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Kataloginformation
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Kataloginformation
Feldname
Details
Vorliegende Sprache
eng
Hinweise auf parallele Ausgaben
283631775 Buchausg. u.d.T.: ‡Berns, Karsten: Autonomous land vehicles
ISBN
978-3-8348-0421-1
Name
Berns, Karsten
Puttkamer, Ewald
Name ANZEIGE DER KETTE
Puttkamer, Ewald
T I T E L
Autonomous Land Vehicles
Zusatz zum Titel
Steps towards Service Robots
Verlagsort
Wiesbaden
Verlag
Vieweg + Teubner
Erscheinungsjahr
2009
2009
Umfang
Online-Ressource (VI, 283p. 246 illus.. With 16 algorithms, digital)
Reihe
SpringerLink. Bücher
Notiz / Fußnoten
Includes bibliographical references and index
Titelhinweis
Buchausg. u.d.T.: ‡Berns, Karsten: Autonomous land vehicles
ISBN
ISBN 978-3-8348-9334-5
Klassifikation
TBJ
MAT003000
519
629.8932
519
TA329-348
TA640-643
ZQ 6230
Kurzbeschreibung
Ewald von Puttkamer
2. Kurzbeschreibung
The economic potential of autonomous mobile robots will increase tremendously during the next years. Service robots such as cleaning machines and inspection or assistance robots will bring us great support in our daily lives. This textbook provides an introduction to the methods of controlling these robotic systems. Starting from mobile robot kinematics, the reader receives a systematic overview of the basic problems as well as methods and algorithms used for solving them. Localisation, object recognition, map building, navigation and control architectures for autonomous vehicles will be discussed in detail. In conclusion, a survey of specific service robot applications is included as well. This book is a very useful introduction to mobile robotics for beginners as well as advanced students and engineers. Prof. Dr. Karsten Berns and Prof. Dr. Ewald von Puttkamer are experts in the field of mobile robots. They are lecturers for embedded systems and robotics at the TU Kaiserslautern. Especially in the area of mobile robots, focusing on wheel-driven and biologically inspired robots, they have taught several courses.
1. Schlagwortkette
Autonomer Roboter
Lehrbuch
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE
Autonomer Roboter -- Lehrbuch
2. Schlagwortkette
Serviceroboter
2. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE
Serviceroboter
3. Schlagwortkette
Autonomer Roboter
ANZEIGE DER KETTE
Autonomer Roboter
4. Schlagwortkette
Serviceroboter
ANZEIGE DER KETTE
Serviceroboter
SWB-Titel-Idn
327016906
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-8348-9334-5
Internetseite / Link
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Siehe auch
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