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Symbiotic Multi-Robot Organisms: Reliability, Adaptability, Evolution

Symbiotic Multi-Robot Organisms: Reliability, Adaptability, Evolution
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 326839526 Buchausg. u.d.T.: ‡Symbiotic multi-robot organisms
ISBN 978-3-642-11691-9
Name Levi, Paul
Kernbach, Serge
ANZEIGE DER KETTE Kernbach, Serge
T I T E L Symbiotic Multi-Robot Organisms
Zusatz zum Titel Reliability, Adaptability, Evolution
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr 2010
2010
Umfang Online-Ressource (480p. 104 illus. in color, digital)
Reihe Cognitive Systems Monographs ; 7
Notiz / Fußnoten Includes bibliographical references (p. [437]-466) and index
Weiterer Inhalt Title Page; Foreword; Acknowledgements; Contents; List of Contributors; Acronyms; Introduction; Concepts of Symbiotic Robot Organisms; From Robot Swarm to Artificial Organisms: Self-organization of Structures, Adaptivity and Self-development; Mono- and Multi- functional Artificial Self-organization; Collective Robotics: Problem of Structures; Adaptability and Self-development; Artificial Symbiotic Systems: Perspectives and Challenges; Towards a Synergetic Quantum Field Theory for Evolutionary, Symbiotic Multi-Robotics; Cooperative (Coherent) Operations between Fermionic Units. Individual Contributions of the EigenanteileSeparate Perturbations of the Eigenanteile; Coupling of the Disturbed Eigenanteil Equations; Information Model and Interactions of Structured Components; Functional and Reliability Modelling of Swarm Robotic Systems; Macroscopic Probabilistic Modelling in Swarm Robotics; Reliability Modelling of Swarm Robotic Systems; Concluding Discussion; Heterogeneous Multi-Robot Systems; Reconfigurable Heterogeneous Mechanical Modules; A Heterogeneous Approach in Modular Robotics; Integration and Miniaturization; Locomotion Mechanisms. Docking Mechanisms and StrategiesMechanical Degrees of Freedoms: Actuation for the Individual Robot and for the Organism; Tool Module: Active Wheel; Summary of the Three Robotic Platforms; Computation, Distributed Sensing and Communication; Electronic Architectures in Related Works; General Hardware Architecture in SYMBRION/REPLICATOR; General Sensor Capabilities; Vision and IR-Based Perception; Triangulation Laser Range Sensor for Obstacle Detection and Interpretation of Basic Geometric Features; Powerful Wireless Communication and 3D Real Time Localisation Systems; Integration Issues. Energy Autonomy and Energy Harvesting in Reconfigurable Swarm RoboticsEnergy Autonomy; Energy Harvesting; Energy Trophallaxis; Energy Sharing within a Robot Organism; Energy Management; Modular Robot Simulation; Simulation Environments; The Symbricator3D Simulation Environment; Showcase: The Dynamics Predictor; Conclusion and Future Work; Cognitive Approach in Artificial Organisms; Cognitive World Modeling; Methodology; Spatial World Modeling; Evolution Map; Map; Jockeys; Reasoning; Executor; Porting the EMa onto a Robot; EMa Care-Taking Procedures; Physical Layout. Logical Layout and CommunicationExperiments; Functional World Modelling; Emergent Cognitive Sensor Fusion; Scenarios; Towards Embodied and Emergent Cognition; Sensor Fusion Model; Application of Embodied Cognition to the Development of Artificial Organisms; Natural vs. Artificial Systems: Collectivity and Adaptability in Inanimated Nature; Definition of Information and Knowledge Related to Restrictions; Collectivity and Adaptability in Animated Nature; Information Based Learning to Develop and Maintain Artificial Organisms; Adaptive Control Mechanisms; General Controller Framework. Controller Framework in SYMBRION/REPLICATOR
Titelhinweis Buchausg. u.d.T.: ‡Symbiotic multi-robot organisms
ISBN ISBN 978-3-642-11692-6
Klassifikation UYQ
COM004000
*68-06
68T40
006.3
629.892
Q342
ST 308
Kurzbeschreibung This book is devoted to the study of the evolution of self-organised multicellular structures and the remarkable transition from unicellular to multicellular life. Multicellular organisms provide the inspiration for the development of novel principles of adaptation and evolution for robotics and, in particular, for so-called multi-robot organisms. Multi-robot organisms are defined as large-scale swarms of robots that can physically dock with each other and symbiotically share energy and computational resources within a single 'artificial-life-form'. When it is advantageous to do so, these robo
1. Schlagwortkette Mehrrobotersystem
Schwarmintelligenz
Künstliches Leben
Künstliche Evolution
Adaptivregelung
Embodiment
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE Mehrrobotersystem -- Schwarmintelligenz -- Künstliches Leben -- Künstliche Evolution -- Adaptivregelung -- Embodiment
2. Schlagwortkette Mehrrobotersystem
Schwarmintelligenz
Künstliches Leben
Künstliche Evolution
Adaptivregelung
Embodiment
ANZEIGE DER KETTE Mehrrobotersystem -- Schwarmintelligenz -- Künstliches Leben -- Künstliche Evolution -- Adaptivregelung -- Embodiment
SWB-Titel-Idn 327014369
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-11692-6
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Volltext
Siehe auch Cover
Siehe auch Inhaltstext
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