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Autonome Mobile Systeme 2009: 21. Fachgespräch Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009

Kataloginformation Katalogdatensatz500148217 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	ger
ISBN	978-3-642-10283-7
Name	Dillmann, Rüdiger
Name	Beyerer, Jürgen
Name ANZEIGE DER KETTE	Beyerer, Jürgen
Name	Gindele, Tobias
	Stiller, Christoph
	Zöllner, J. Marius
T I T E L	Autonome Mobile Systeme 2009
Zusatz zum Titel	21. Fachgespräch Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009
Verlagsort	Berlin, Heidelberg
Verlag	Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr	2009
Erscheinungsjahr	2009
Umfang	Online-Ressource (digital)
Reihe	Informatik aktuell
Notiz / Fußnoten	Includes bibliographical references and index
Weiterer Inhalt	Title Page; Copyright Page; Vorwort; Inhaltsverzeichnis; Advanced Data Logging in RoboCup; Data Association for Visual Multi-target Tracking Under Splits, Merges and Occlusions; Fusing LIDAR and Vision for Autonomous Dirt Road Following - Incorporating a Visual Feature into the Tentacles Approach; Improved Time-to-Contact Estimation by Using Information from Image Sequences; Monocular Obstacle Detection for Real-World Environments; Stereo-Based vs. Monocular 6-DoF Pose Estimation Using Point Features: A Quantitative Comparison. Probabilistisches Belegtheitsfilter zur Schätzungdynamischer Umgebungen unter Verwendung multipler BewegungsmodelleA Computational Model of Human Table Tennis for Robot Application; A Vision-Based Trajectory Controller for Autonomous Cleaning Robots; Automatic Take Off, Hovering and Landing Control for Miniature Helicopters with Low-Cost Onboard Hardware; Foot Function in Spring Mass Running; From Walking to Running; Generisches Verfahren zur präzisen Pfadverfolgung für Serienfahrzeuggespanne; Learning New Basic Movements for Robotics; Nonlinear Landing Control for Quadrotor UAVs. Oscillation Analysis in Behavior-Based Robot ArchitecturesVariable Joint Elasticities in Running; 3D-Partikelfilter SLAM; Absolute High-Precision Localisation of an Unmanned Ground Vehicle by Using Real-Time Aerial Video Imagery for Geo-referenced Orthophoto Registration; An Improved Sensor Model on Appearance Based SLAM; Monte Carlo Lokalisierung FahrerloserTransportfahrzeuge mit drahtlosen Sensornetzwerken; Using a Physics Engine to Improve Probabilistic Object Localization; Visual Self-Localization with Tiny Images; Coordinated Path Following for Mobile Robots. Kooperative Bewegungsplanung zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr mit der Methode der elastischen BänderPerception of Environment Properties Relevant for Off-road Navigation; Aufbau des humanoiden Roboters BART III; Development of Micro UAV Swarms; Die sechsbeinige Laufmaschine LAURON IVc; Dynamic Bayesian Network Library Ein C++ Framework für Berechnungen auf dynamischen Bayes'schen Netzen; Modellgetriebene Softwareentwicklung für Robotiksysteme; Situation Analysis and Adaptive Risk Assessment for Intersection Safety Systems in Advanced Assisted Driving. Transparente protokollierbare Kommunikation zwischen Funktionen kognitiver SystemeWalking Humanoid Robot Lola An Overview of Hard- and Software;
Titelhinweis	Buchausg. u.d.T.ISBN: 978-3-642-10283-7
ISBN	ISBN 978-3-642-10284-4
Klassifikation	TJFM1
	UYQ
	COM004000
	006.3
	629.8/932
	Q334-342
	TJ210.2-211.495
	ZQ 6250
Kurzbeschreibung	Perzeption -- Advanced Data Logging in RoboCup -- Data Association for Visual Multi-target Tracking Under Splits, Merges and Occlusions -- Fusing LIDAR and Vision for Autonomous Dirt Road Following -- Improved Time-to-Contact Estimation by Using Information from Image Sequences -- Monocular Obstacle Detection for Real-World Environments -- Stereo-Based vs. Monocular 6-DoF Pose Estimation Using Point Features: A Quantitative Comparison -- Probabilistisches Belegtheitsfilter zur Schätzung dynamischer Umgebungen unter Verwendung multipler Bewegungsmodelle -- Regelung -- A Computational Model of Human Table Tennis for Robot Application -- A Vision-Based Trajectory Controller for Autonomous Cleaning Robots -- Automatic Take Off, Hovering and Landing Control for Miniature Helicopters with Low-Cost Onboard Hardware -- Foot Function in Spring Mass Running -- From Walking to Running -- Generisches Verfahren zur präzisen Pfadverfolgung für Serienfahrzeuggespanne -- Learning New Basic Movements for Robotics -- Nonlinear Landing Control for Quadrotor UAVs -- Oscillation Analysis in Behavior-Based Robot Architectures -- Variable Joint Elasticities in Running -- Lokalisation und Kartierung -- 3D-Partikelfilter SLAM -- Absolute High-Precision Localisation of an Unmanned Ground Vehicle by Using Real-Time Aerial Video Imagery for Geo-referenced Orthophoto Registration -- An Improved Sensor Model on Appearance Based SLAM -- Monte Carlo Lokalisierung Fahrerloser Transportfahrzeuge mit drahtlosen Sensornetzwerken -- Using a Physics Engine to Improve Probabilistic Object Localization -- Visual Self-Localization with Tiny Images -- Navigation -- Coordinated Path Following for Mobile Robots -- Kooperative Bewegungsplanung zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr mit der Methode der elastischen Bänder -- Perception of Environment Properties Relevant for Off-road Navigation -- Architekturen und Anwendungen -- Aufbau des humanoiden Roboters BART III -- Development of Micro UAV Swarms -- Die sechsbeinige Laufmaschine LAURON IVc -- Dynamic Bayesian Network Library -- Modellgetriebene Softwareentwicklung für Robotiksysteme -- Situation Analysis and Adaptive Risk Assessment for Intersection Safety Systems in Advanced Assisted Driving -- Transparente protokollierbare Kommunikation zwischen Funktionen kognitiver Systeme -- Walking Humanoid Robot Lola.
2. Kurzbeschreibung	Das 21. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2009) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedankenaustausch bietet und wissenschaftliche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Inhaltlich finden sich ausgewählte Beiträge zu den Themen Humanoide Roboter und Flugmaschinen, Perzeption und Sensorik, Kartierung und Lokalisation, Regelung, Navigation, Lernverfahren, Systemarchitekturen sowie der Anwendung von autonomen mobilen Systemen.
1. Schlagwortkette	Robotik
ANZEIGE DER KETTE	Robotik
SWB-Titel-Idn	32230430X
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-10284-4
Internetseite / Link	Volltext
Siehe auch	Volltext
Siehe auch	Cover

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