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Katalogdatenanzeige

Robotics

Robotics
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 319189538 Buchausg. u.d.T.: ‡Robotics
ISBN 978-90-481-3775-6
Name Bajd, Tadej
Lenarčič, Jadran
ANZEIGE DER KETTE Lenarčič, Jadran
Name Mihelj, Matjaž
Munih, Marko
Stanovnik, Aleš
T I T E L Robotics
Verlagsort Dordrecht
Verlag Springer Science+Business Media B.V
Erscheinungsjahr 2010
2010
Umfang Online-Ressource (VIII, 152p, digital)
Reihe Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering ; 43
Notiz / Fußnoten Includes bibliographical references and index
Weiterer Inhalt IntroductionHomogenous transformation matrices -- Geometric description of the robot mechanism -- Two-segment robot manipulator -- Robot sensors -- Trajectory planning -- Robot control -- Robot environment -- Standards and safety in robotics.
Titelhinweis Buchausg. u.d.T.: ‡Robotics
ISBN ISBN 978-90-481-3776-3
ISBN 978-90-481-3775-6
Klassifikation TJFM
TJFD
TEC004000
TEC037000
*68T40
68-01
93C85
629.892
TJ210.2-211.495
TJ163.12
ZQ 6250
Kurzbeschreibung This supplementary introductory text for courses in robotics or industrial robotics requires minimal knowledge of physics and mathematics. It treats many fundamental subjects in robotics and includes a glossary in English, French and German.
2. Kurzbeschreibung This supplementary introductory tutorial treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German.
1. Schlagwortkette Robotik
ANZEIGE DER KETTE Robotik
SWB-Titel-Idn 320489809
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-90-481-3776-3
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Volltext
Siehe auch Cover
Siehe auch Inhaltsverzeichnis
Siehe auch Einführung/Vorwort
Siehe auch Inhaltstext
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