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Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots

Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 313083355 Buchausg. u.d.T.: ‡Azad, Pedram: Visual perception for manipulation and imitation in humanoid robots
ISBN 978-3-642-04228-7
Name Azad, Pedram
T I T E L Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots
Verlagsort Berlin ; Heidelberg
Verlag Springer
Erscheinungsjahr 2009
2009
Umfang Online-Ressource (digital)
Reihe Cognitive Systems Monographs ; 4
Notiz / Fußnoten Includes bibliographical references and index
Weiterer Inhalt Title Page; Foreword; Preface; Contents; Introduction; State of the Art in Object Recognition and Pose Estimation; State of the Art in Human Motion Capture; Fundamentals of Image Processing; Guiding Principles; Stereo-Based Object Recognition and Pose Estimation System; Stereo-Based Markerless Human Motion Capture System; Software and Interfaces; Evaluation; Conclusion; Mathematics; File Formats; List of Figures; List of Tables; List of Algorithms; References; Index
Titelhinweis Buchausg. u.d.T.: ‡Azad, Pedram: Visual perception for manipulation and imitation in humanoid robots
ISBN ISBN 978-3-642-04229-4
Klassifikation TJFM
TJFD
TEC004000
TEC037000
*68T40
68-06
00B15
68T45
629.892637
620
004
TJ210.2-211.495
TJ163.12
004DNB
620DNB
ST 308
ST 330
Kurzbeschreibung Dealing with visual perception in robots and its applications to manipulation and imitation, this monograph focuses on stereo-based methods and systems for object recognition and 6 DoF pose estimation as well as for marker-less human motion capture.
2. Kurzbeschreibung The development of humanoid robots is one of the most challenging research fields within robotics. One of the crucial capabilities of such a humanoid is the ability to visually perceive its environment. The present monograph deals with visual perception for the intended applications manipulation and imitation, supporting higher-level cognition. In particular, stereo-based methods and systems for object recognition and 6 DoF pose estimation as well as for markerless human motion capture are presented. After an extensive presentation of the state of the art in these areas, three real-time systems that have been developed by the author are presented in great detail: object recognition and pose estimation for textured and for single-colored objects, and a markerless human motion capture system. As only sensor a stereo camera system is used. All experiments have been performed using the humanoid robot ARMAR-III. The systems presented in this monograph are successfully applied for various research activities in the context of humanoid robotics at the University of Karlsruhe, including manipulation, imitation, visual serving, motion planning, and higher-level planning.
1. Schlagwortkette Humanoider Roboter
Motion Capturing
Objekterkennung
Pose
Lokalisierung <Robotik>
Maschinelles Lernen
SWB-Titel-Idn 316104590
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-04229-4
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Volltext
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