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Control of Sandwich Nonlinear Systems Authors

Control of Sandwich Nonlinear Systems Authors
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 104087692 Buchausg. u.d.T.: ‡Taware, Avinash: Control of sandwich nonlinear systems
ISBN 978-3-540-44115-1
Name Taware, Avinash
Tao, Gang
Name ANZEIGE DER KETTE Tao, Gang
T I T E L Control of Sandwich Nonlinear Systems Authors
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr 2006
2006
Umfang Online-Ressource : v.: digital
Reihe Lecture Notes in Control and Information Sciences ; 288
Notiz / Fußnoten In: Springer-Online
Titelhinweis Buchausg. u.d.T.: ‡Taware, Avinash: Control of sandwich nonlinear systems
ISBN ISBN 978-3-540-46127-2
Klassifikation TJFM
TEC004000
629.8/36
629.836
629.8
TA342
ZQ 5224
SI 845
Kurzbeschreibung Problem Formulation -- Continuous-Time Control Designs -- Hybrid Control Designs -- Adaptive Inverse Hybrid Design -- Neural Hybrid Control -- Friction Compensation for A Sandwich Dynamic System -- Adaptive Friction Compensation Based on Feedback Linearization -- Control of Systems with Actuator Nonlinearities and Failures -- Control of Systems with Sandwiched Backlash -- Conclusions and Future Research.
2. Kurzbeschreibung This unique monograph introduces an important new area of control system research and presents some new methods for solving some typical problems in the field of sandwich nonlinear systems. Sandwiched nonsmooth nonlinearities such as dead-zone, hysteresis and backlash between dynamic blocks are presented, as well as continuous-time control designs. A framework for hybrid control is developed that is used to design control schemes for different cases of the control problem with required modifications. Friction compensation is addressed for systems with sandwiched friction along with sandwiched dynamics. An open problem of the control of sandwich nonlinear systems with actuator failures is introduced by a control design for an illustrative case.
1. Schlagwortkette Nichtlineares Regelungssystem
Mehrgrößenregelungssystem
Modell-Referenz-Verfahren
Optimalwertregelung
Kompensationsmethode
Rückkopplung
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE Nichtlineares Regelungssystem -- Mehrgrößenregelungssystem -- Modell-Referenz-Verfahren -- Optimalwertregelung -- Kompensationsmethode -- Rückkopplung
2. Schlagwortkette Nichtlineares Regelungssystem
Mehrgrößenregelungssystem
Modell-Referenz-Verfahren
Optimalwertregelung
Kompensationsmethode
Rückkopplung
ANZEIGE DER KETTE Nichtlineares Regelungssystem -- Mehrgrößenregelungssystem -- Modell-Referenz-Verfahren -- Optimalwertregelung -- Kompensationsmethode -- Rückkopplung
SWB-Titel-Idn 280586922
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/3-540-46127-2
Internetseite / Link Volltext
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