Shortcuts
Top of page (Alt+0)
Page content (Alt+9)
Page menu (Alt+8)
Your browser does not support javascript, some WebOpac functionallity will not be available.
PageMenu
-
Hauptmenü
-
Suchmenü
Einfache Suche
.
Erweiterte Suche
.
Zeitschriften-Suche
.
Suchergebnisse verfeinern
.
Neuerwerbungsliste nach Gruppen
.
Sortierreihenfolge
.
Benutzerdienste
Nutzeranmeldung
.
Mein Konto
.
Erwerbungsvorschlag
.
Fernleihe
.
Vormerkung
.
Verlängerung
.
Weitere Recherchemöglichkeiten
Datenbankinfosystem (DBIS)
.
Karlsruher virtueller Katalog (KVK)
.
Regensburger Systematik (RVK)
.
Elektronische Zeitschriften (EZB)
.
Zeitschriftendatenbank (ZDB)
.
Sitzung beenden
Katalog verlassen
.
Homepage WHZ
.
Hochschulbibliothek
.
© LIBERO v6.4.1sp240211
Page content
Sie befinden sich hier
:
Katalogdatenanzeige
Katalogdatenanzeige
Autonome Mobile Systeme 2007: 20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007
.
Bookmark für diesen Satz setzen
Katalogdatensatz500128541
.
.
LibraryThing
.
Kataloginformation
Katalogdatensatz500128541
.
Kataloginformation
Feldname
Details
Vorliegende Sprache
ger
Hinweise auf parallele Ausgaben
273295055 Buchausg. u.d.T.: ‡Autonome mobile Systeme 2007
ISBN
978-3-540-74763-5
Name
Berns, Karsten
Luksch, Tobias
Name ANZEIGE DER KETTE
Luksch, Tobias
T I T E L
Autonome Mobile Systeme 2007
Zusatz zum Titel
20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007
Verlagsort
Berlin, Heidelberg
Verlag
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr
2007
2007
Umfang
Online-Ressource (digital)
Reihe
Informatik aktuell
Notiz / Fußnoten
Includes index
Weiterer Inhalt
Front Matter; SVMs for Vibration-Based Terrain Classification; Bearing-Only SLAM with an Omnicam Robust Selection of SIFT Features for Service Robots; Visual Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping with Improved Feature Matching; Autonomous Exploration for 3D Map Learning; Active Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains Using Multi-level Surface Maps; Appearance-Based Robot Localization Using Wavelets-PCA; Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen; Real-Time Visual Self-Localisation in Dynamic Environments. 3D Reconstruction for Exploration of Indoor EnvironmentsEntwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter; Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-Kollisionsvermeidung; Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera; Eingangsgrößenrekonstruktion zur Trajektorienfolge mit elementarer Sensorik; Modellierung von Anomalien in einer modularen Roboter-Steuerung; Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern. Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome ServiceroboterAn Architectural Framework for Cooperative Civil and Military Mission Scenarios; Simulationsbasierte Multisensorsystemauslegung; Evaluating Coupled Selection Equations for Dynamic Task Assignment Using a Behavior Framework; A Unified Robotic Software Architecture for Service Robotics and Networks of Smart Sensors; Modulare Sicherheits- und Sensorsysteme für autonome mobile Roboter realisiert im Forschungsfahrzeug Marvin; Towards Machine Learning of Motor Skills. Evolutionäre Algorithmen zur Topologieentwicklung von Neuronalen Netzen für die Roboter-Navigation im praktischen EinsatzDynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen Serviceroboter; Schlüsselkomponenten für Roboter in der Produktion Roboterhaut und Sicherheitskonzept für die Mensch-Roboter Kooperation; Intelligente Fahrzeuge; Innovativer Speditionshof mit fahrerlosen Fahrzeugen; Bildung kooperativer Gruppen kognitiver Automobile; Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge. Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten stra\en zum autonomen führen von fahrzeugenEine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile; Semantic Road Maps for Autonomous Vehicles; Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Stra\en; Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-kamera im automobil; PMD basierte Fahrspurerkennung und -Verfolgung für Fahrerassistenzsysteme; Ein Organic Computing Ansatz zur Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine. Bionic Tactile Sensor for Near-Range Search, Localisation and Material Classification
Titelhinweis
Buchausg. u.d.T.: ‡Autonome mobile Systeme 2007
ISBN
ISBN 978-3-540-74764-2
Klassifikation
TJFM1
UYQ
COM004000
006.3
629.892
629.8932
004
Q334-342
TJ210.2-211.495
1333697090 SS 2007
ST 308
ZQ 6250
Kurzbeschreibung
Kartierung und Lokalisation -- SVMs for Vibration-Based Terrain Classification -- Bearing-Only SLAM with an Omnicam Robust Selection of SIFT Features for Service Robots -- Visual Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping with Improved Feature Matching -- Autonomous Exploration for 3D Map Learning -- Active Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains Using Multi-level Surface Maps -- Appearance-Based Robot Localization Using Wavelets-PCA -- Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen -- Real-Time Visual Self-Localisation in Dynamic Environments -- 3D Reconstruction for Exploration of Indoor Environments -- Navigation -- Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter -- Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-Kollisionsvermeidung -- Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera -- Eingangsgrößenrekonstruktion zur Trajektorienfolge mit elementarer Sensorik -- System- und Steuerungsarchitektur -- Modellierung von Anomalien in einer modularen Roboter-Steuerung -- Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern -- Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter -- An Architectural Framework for Cooperative Civil and Military Mission Scenarios -- Simulationsbasierte Multisensorsystemauslegung -- Evaluating Coupled Selection Equations for Dynamic Task Assignment Using a Behavior Framework -- A Unified Robotic Software Architecture for Service Robotics and Networks of Smart Sensors -- Modulare Sicherheits- und Sensorsysteme für autonome mobile Roboter realisiert im Forschungsfahrzeug Marvin -- Lernverfahren -- Towards Machine Learning of Motor Skills -- Evolutionäre Algorithmen zur Topologieentwicklung von Neuronalen Netzen für die Roboter-Navigation im praktischen Einsatz -- Mensch-Robotor Interaltion -- Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen Serviceroboter -- Schlüsselkomponenten für Roboter in der Produktion Roboterhaut und Sicherheitskonzept für die Mensch-Roboter Kooperation -- Kognitives Automobil -- Intelligente Fahrzeuge -- Innovativer Speditionshof mit fahrerlosen Fahrzeugen -- Bildung kooperativer Gruppen kognitiver Automobile -- Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge -- Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten stra\en zum autonomen führen von fahrzeugen -- Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile -- Semantic Road Maps for Autonomous Vehicles -- Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Stra\en -- Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-kamera im automobil -- PMD basierte Fahrspurerkennung und -Verfolgung für Fahrerassistenzsysteme -- Laufmaschinen -- Ein Organic Computing Ansatz zur Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine -- Bionic Tactile Sensor for Near-Range Search, Localisation and Material Classification -- Motion Planning Based on Realistic Sensor Data for Six-Legged Robots -- A New, Open and Modular Platform for Research in Autonomous Four-Legged Robots -- Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus für einen zweibeinigen Laufroboter -- Regelungsstrategie für zweibeiniges elastisches Laufen mittels „Virtual Model Control“ -- Predictive Behavior Generation — A Sensor-Based Walking and Reaching Architecture for Humanoid Robots -- Human-like Running Can Be Open-Loop Stable -- Exploring Toe Walking in a Bipedal Robot -- Simulating Muscle-Reflex Dynamics in a Simple Hopping Robot -- Advanced Swing Leg Control for Stable Locomotion -- Learning the Inverse Model of the Dynamics of a Robot Leg by Auto-imitation -- Anwendungen -- A Mobile Service Robot for Life Science Laboratories -- Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter -- Ein Framework für automatisierte Betriebshöfe mit intelligenten Nutzfahrzeugen -- Sensor Proccessing and Behaviour Control of a Small AUV -- The MiCRoN Robot Project -- Mobile Robot Navigation Support in Living Environments.
2. Kurzbeschreibung
Das 20. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2007) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Inhaltlich setzt das Fachgespräch den diesjährigen Schwerpunkt auf Arbeiten im Bereich der kognitiven Automobile und Laufmaschinen. Ausgewählte Beiträge zu den Themen Fahrerassistenzsysteme, Humanoide Roboter, Kartierung und Lokalisation, Navigation, Lernverfahren, System- und Steuerungsarchitekturen sowie der Anwendung von autonomen mobilen Systemen bilden den Inhalt dieses Bandes.
1. Schlagwortkette
Mobiler Roboter
Navigation
Lokalisierung <Robotik>
Maschinelles Sehen
Kongress
Mobiler Roboter
Navigation
Lokalisierung <Robotik>
Maschinelles Sehen
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE
Mobiler Roboter -- Navigation -- Lokalisierung
-- Maschinelles Sehen -- Kongress -- Mobiler Roboter -- Navigation -- Lokalisierung
-- Maschinelles Sehen
2. Schlagwortkette
Mobiler Roboter
Bahnplanung
Steuerungstechnik
Sensortechnik
2. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE
Mobiler Roboter -- Bahnplanung -- Steuerungstechnik -- Sensortechnik
3. Schlagwortkette
Schreitroboter
Autonomer Roboter
Bahnplanung
Sensortechnik
3. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE
Schreitroboter -- Autonomer Roboter -- Bahnplanung -- Sensortechnik
4. Schlagwortkette
Humanoider Roboter
Bahnplanung
Sensortechnik
Intelligenter Sensor
4. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE
Humanoider Roboter -- Bahnplanung -- Sensortechnik -- Intelligenter Sensor
5. Schlagwortkette
Kraftfahrzeug
Fahrerassistenzsystem
Lernendes System
Autonomes System
5. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE
Kraftfahrzeug -- Fahrerassistenzsystem -- Lernendes System -- Autonomes System
6. Schlagwortkette
Robotik
ANZEIGE DER KETTE
Robotik
7. Schlagwortkette
Robotik
ANZEIGE DER KETTE
Robotik
SWB-Titel-Idn
280577613
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2
Internetseite / Link
Volltext
Siehe auch
Volltext
Siehe auch
Inhaltsverzeichnis
Siehe auch
Cover
.
ISBD-Anzeige
Katalogdatensatz500128541
.
Kategorien-Anzeige
Katalogdatensatz500128541
.
Verwandte Werke
Katalogdatensatz500128541
.
Titel zur Titelsammlung hinzufügen
Katalogdatensatz500128541
.
Kataloginformation500128541
Datensatzanfang
.
Kataloginformation500128541
Seitenanfang
.
Titel vormerken
Katalogdatensatz500128541
Vollanzeige Katalogdaten
Auf diesem Bildschirm erhalten Sie Katalog- und Exemplarinformationen zum ausgewählten Titel.
Im Bereich
Kataloginformation
werden die bibliographischen Details angezeigt. Per Klick auf Hyperlink-Begriffe wie Schlagwörter, Autoren, Reihen, Körperschaften und Klassifikationen können Sie sich weitere Titel des gewählten Begriffes anzeigen lassen.
Der Bereich
Exemplarinformationen
enthält zum einen Angaben über den Standort und die Verfügbarkeit der Exemplare. Zum anderen haben Sie die Möglichkeit, ausgeliehene Exemplare vorzumerken oder Exemplare aus dem Magazin zu bestellen.
Schnellsuche
Suche nach