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Robotics: modelling, planning and control

Exemplarinformationen Katalogdatensatz500126359 .
Kataloginformation Katalogdatensatz500126359 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	eng
Hinweise auf parallele Ausgaben	301143498 Online-Ausg.: ‡Robotics
Name	Siciliano, Bruno
Name	Sciavicco, Lorenzo ¬[HerausgeberIn]¬
ANZEIGE DER KETTE	Sciavicco, Lorenzo ¬[HerausgeberIn]¬
Name	Villani, Luigi ¬[HerausgeberIn]¬
Name	Oriolo, Giuseppe ¬[HerausgeberIn]¬
T I T E L	Robotics
Zusatz zum Titel	modelling, planning and control
Verlagsort	Berlin ; Heidelberg [u.a.]
Verlag	Springer
Erscheinungsjahr	2009
Erscheinungsjahr	2009
Umfang	XXIV, 632 S. : Ill., graph. Darst.
Reihe	Advanced textbooks in control and signal processing
Notiz / Fußnoten	Literaturverz. s. [609] - 622
Titelhinweis	Online-Ausg.: ‡Robotics
ISBN	ISBN 978-1-84628-641-4
Verlags- / Firmen-	¬Best.-Nr.¬ 11818526
Klassifikation	629.892
	620
	TJ211.35
	ZQ 6250
Kurzbeschreibung	"Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. The text develops around a core of consistent and rigorous formalism with fundamental and technological material giving rise naturally and with gradually increasing difficulty to more advanced considerations." "Appendices ensure that students will have access to a consistent level of background in basic areas such as rigid-body mechanics, feedback control, and others. Problems are raised and the proper tools established to find engineering-oriented solutions rather than to focus on abstruse theoretical methodology. To impart practical skill, more than 60 examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation. In addition, nearly 150 end-of-chapter problems are proposed, and the book is accompanied by a pdf solutions manual containing the MATLAB code for computer problems; this is available free of charge to those adopting Robotics as a textbook for courses. This text is suitable for use in senior undergraduate and graduate courses in automation and computer, electrical, electronic and mechanical engineering courses with strong robotics content."--Jacket
2. Kurzbeschreibung	Introduction -- Kinematics -- Differential kinematics and statics -- Trajectory planning -- Actuators and sensors -- Control architecture -- Dynamics -- Motion control -- Force control -- Visual servoing -- Mobile robots -- Motion planning -- Appendix A : Linear algebra -- Appendix B : Rigid-body mechanics -- Appendix C : Feedback control -- Appendix D : Differential geometry -- Appendix E : Graph search algorithms
1. Schlagwortkette	Robotik
ANZEIGE DER KETTE	Robotik
2. Schlagwortkette	Robotik
ANZEIGE DER KETTE	Robotik
SWB-Titel-Idn	266323073
Signatur	76 678
Internetseite / Link	Errata 1
Siehe auch	Inhaltsverzeichnis
Siehe auch	Cover
Siehe auch	Inhaltsverzeichnis
Siehe auch	Kapitel 1
Siehe auch	Einführung/Vorwort

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Exemplarinformationen
Barcode	Regalstandort	Literaturabteilung	Bandzählg.	Zweigstelle	Status	Fälligkeitsdat.
00308565	ZQ 6250 S566	Freihand		Hauptbibliothek .	. Verfügbar .

Titel vormerken Katalogdatensatz500126359

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