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Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive Processes

Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive Processes
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 26241967X Buchausg. u.d.T.: ‡Rogers, Eric: Control systems theory and applications for linear repetitive processes
ISBN 978-3-540-42663-9
Name Rogers, Eric
Gałkowski, Krzysztof
Name ANZEIGE DER KETTE Gałkowski, Krzysztof
Name Owens, David H.
T I T E L Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive Processes
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr 2007
2007
Umfang Online-Ressource (XIV, 466 p, digital)
Reihe SpringerLink. Bücher
Titelhinweis Buchausg. u.d.T.: ‡Rogers, Eric: Control systems theory and applications for linear repetitive processes
ISBN ISBN 978-3-540-71537-5
Klassifikation *93-02
93C05
93D05
93B05
93B07
TJFM
TEC004000
629.832
629.8
TJ220
SI 845
Kurzbeschreibung Examples and Representations -- Stability - Theory, Tests and Performance Bounds -- Lyapunov Equations for Discrete Processes -- Lyapunov Equations for Differential Processes -- Robustness -- Controllability, Observability, Poles and Zeros -- Feedback and Optimal Control -- Control Law Design for Robustness and Performance -- Application to Iterative Learning Control -- Conclusions and Further Work.
2. Kurzbeschreibung After motivating examples, this monograph gives substantial new results on the analysis and control of linear repetitive processes. These include further applications of the abstract model based stability theory which, in particular, shows the critical importance to the dynamics developed of the structure of the initial conditions at the start of each new pass, the development of stability tests and performance bounds in terms of so-called 1D and 2D Lyapunov equations. It presents the development of a major bank of results on the structure and design of control laws, including the case when there is uncertainty in the process model description, together with numerically reliable computational algorithms. Finally, the application of some of these results in the area of iterative learning control is treated --- including experimental results from a chain conveyor system and a gantry robot system.
1. Schlagwortkette Lineares System
Lernendes System
Iteration
Stabilität
Optimale Kontrolle
Reglerentwurf
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE Lineares System -- Lernendes System -- Iteration -- Stabilität -- Optimale Kontrolle -- Reglerentwurf
2. Schlagwortkette Lineares System
Lernendes System
Iteration
Stabilität
Optimale Kontrolle
Reglerentwurf
ANZEIGE DER KETTE Lineares System -- Lernendes System -- Iteration -- Stabilität -- Optimale Kontrolle -- Reglerentwurf
SWB-Titel-Idn 276370589
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-71537-5
Internetseite / Link Volltext
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