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Fast motions in biomechanics and robotics: optimization and feedback control
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LibraryThing
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Kataloginformation
Katalogdatensatz500124826
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Kataloginformation
Feldname
Details
Vorliegende Sprache
eng
Hinweise auf parallele Ausgaben
255254458 Buchausg. u.d.T.: ‡Fast motions in biomechanics and robotics
ISBN
978-3-540-36118-3
Name
Diehl, Moritz ¬[Hrsg.]¬
Mombaur, Katja ¬[Hrsg.]¬
ANZEIGE DER KETTE
Mombaur, Katja ¬[Hrsg.]¬
T I T E L
Fast motions in biomechanics and robotics
Zusatz zum Titel
optimization and feedback control
Verlagsort
Berlin, Heidelberg
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr
2006
2006
Umfang
Online-Ressource (XIII, 443 p, digital)
Reihe
SpringerLink. Bücher
Notiz / Fußnoten
Gesehen am 11.02.2013
Weiterer Inhalt
""Preface""; ""Contents""; ""List of Contributors""; ""Re-injecting the Structure in NMPC Schemes""; ""Recent Advances on the Algorithmic Optimization of Robot Motion""; ""A Spring Assisted One Degree of Freedom Climbing Model""; ""Fast Direct Multiple Shooting Algorithms for Optimal Robot Control""; ""Stability Analysis of Bipedal Walking with Control or Monitoring of the Center of Pressure""; ""Multi-Locomotion Control of Biped Locomotion and Brachiation Robot""; ""On the Determination of the Basin of Attraction for Stationary and Periodic Movements"". ""Task-Level Control of the Lateral Leg Spring Model of Cockroach Locomotion""""Investigating the Use of Iterative Learning Control and Repetitive Control to Implement Periodic Gaits""; ""Actuation System and Control Concept for a Running Biped""; ""Dynamical Synthesis of a Walking Cyclic Gait for a Biped with Point Feet""; ""Performing Open-Loop Stable Flip-Flops � An Example for Stability Optimization and Robustness Analysis of Fast Periodic Motions""; ""Achieving Bipedal Running with RABBIT: Six Steps Toward Infinity""; ""Velocity-Based Stability Margins for Fast Bipedal Walking"". ""Nonlinear Model Predictive Control and Sum of Squares Techniques""""Comparison of Two Measures of Dynamic Stability During Treadmill Walking""; ""Simple Feedback Control of Cockroach Running""; ""Running and Walking with Compliant Legs""; ""Self-stability in Biological Systems � Studies based on Biomechanical Models""; ""Holonomy and Nonholonomy in the Dynamics of Articulated Motion""; ""Dynamic Stability of a Simple Biped Walking System with Swing Leg Retraction""; ""Lecture Notes in Control and Information Sciences""
Titelhinweis
Buchausg. u.d.T.: ‡Fast motions in biomechanics and robotics
ISBN
ISBN 978-3-540-36119-0
Klassifikation
TJFM
TEC004000
*70-06
93-06
70B15
70E60
92C10
00B25
629.8/92
629.8
629.89
620
004
TJ211.4
SI 845
Kurzbeschreibung
Re-injecting the Structure in NMPC Schemes Application to the Constrained Stabilization of a Snakeboard -- Recent Advances on the Algorithmic Optimization of Robot Motion -- A Spring Assisted One Degree of Freedom Climbing Model -- Fast Direct Multiple Shooting Algorithms for Optimal Robot Control -- Stability Analysis of Bipedal Walking with Control or Monitoring of the Center of Pressure -- Multi-Locomotion Control of Biped Locomotion and Brachiation Robot -- On the Determination of the Basin of Attraction for Stationary and Periodic Movements -- Task-Level Control of the Lateral Leg Spring Model of Cockroach Locomotion -- Investigating the Use of Iterative Learning Control and Repetitive Control to Implement Periodic Gaits -- Actuation System and Control Concept for a Running Biped -- Dynamical Synthesis of a Walking Cyclic Gait for a Biped with Point Feet -- Performing Open-Loop Stable Flip-Flops — An Example for Stability Optimization and Robustness Analysis of Fast Periodic Motions -- Achieving Bipedal Running with RABBIT: Six Steps Toward Infinity -- Velocity-Based Stability Margins for Fast Bipedal Walking -- Nonlinear Model Predictive Control and Sum of Squares Techniques -- Comparison of Two Measures of Dynamic Stability During Treadmill Walking -- Simple Feedback Control of Cockroach Running -- Running and Walking with Compliant Legs -- Self-stability in Biological Systems — Studies based on Biomechanical Models -- Holonomy and Nonholonomy in the Dynamics of Articulated Motion -- Dynamic Stability of a Simple Biped Walking System with Swing Leg Retraction.
2. Kurzbeschreibung
In the past decades, much progress has been made in the field of walking robots. The current state of technology makes it possible to create humanoid robots that nearly walk like a human being, climb stairs, or avoid small - stacles. However, the dream of a robot running as fast and as elegantly as a human is still far from becoming reality. Control of such fast motions is still a big technological issue in robotics, and the maximum running speed of contemporary robots is still much smaller than that of human track runners. The conventional control approach that most of these robots are based on does not seem to be suitable to increase the running speeds up to a biological level. In order to address this challenge, we invited an interdisciplinary community of researchers from robotics, biomechanics, control engineering and applied mathematics to come together in Heidelberg at the Symposium “Fast Motions in Biomechanics and Robotics – Optimization & Feedback Control” which was held at the International Science Forum (IWH) on September 7–9, 2005. The number of participants in this symposium was kept small in order to promote discussions and enable a fruitful exchange of ideas.
1. Schlagwortkette
Mobiler Roboter
Bahnplanung
Regelungssystem
Lernendes System
Bewegungsanalyse
Simulation
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE
Mobiler Roboter -- Bahnplanung -- Regelungssystem -- Lernendes System -- Bewegungsanalyse -- Simulation
2. Schlagwortkette
Biomechanik
ANZEIGE DER KETTE
Biomechanik
3. Schlagwortkette
Regelungssystem
ANZEIGE DER KETTE
Regelungssystem
4. Schlagwortkette
Bewegungssteuerung
ANZEIGE DER KETTE
Bewegungssteuerung
5. Schlagwortkette
Robotik
ANZEIGE DER KETTE
Robotik
SWB-Titel-Idn
276369238
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-36119-0
Internetseite / Link
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