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Underwater Robots – 2nd Edition: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems

Underwater Robots – 2nd Edition: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 254689167 Druckausg.: ‡Antonelli, Gianluca, 1970 - : Underwater robots
ISBN 978-3-540-31752-4
Name Antonelli, Gianluca
T I T E L Underwater Robots – 2nd Edition
Zusatz zum Titel Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr 2006
2006
Umfang Online-Ressource (XXVIII, 265 p. 133 illus, online resource)
Reihe Springer Tracts in Advanced Robotics ; 2
Titelhinweis Druckausg.: ‡Antonelli, Gianluca, 1970 - : Underwater robots
ISBN ISBN 978-3-540-31753-1
Klassifikation TJFM1
TEC037000
623.82/05
623.8205
629.892
TC1662
ZO 6500
Kurzbeschreibung Introduction -- Modelling of Underwater Robots -- Dynamic Control of 6-DOF AUVs -- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs -- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV -- Kinematic Control of UVMSs -- Dynamic Control of UVMSs -- Interaction Control of UVMSs -- Coordinated Control of Platoons of AUVs -- Concluding Remarks.
2. Kurzbeschreibung This book deals with the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided; experimental results obtained with the vehicle ODIN are presented. The presence of a manipulator is further studied in the aspects of kinematic, dynamic and interaction control. The purpose of this second edition is to add material not covered in the first edition as well as streamline and improve the previous material.
1. Schlagwortkette Unterwasserfahrzeug
Handhabungstechnik
Mobiler Roboter
Steuerung
Mathematisches Modell
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE Unterwasserfahrzeug -- Handhabungstechnik -- Mobiler Roboter -- Steuerung -- Mathematisches Modell
2. Schlagwortkette Unterwasserfahrzeug
Handhabungstechnik
Mobiler Roboter
Steuerung
Mathematisches Modell
ANZEIGE DER KETTE Unterwasserfahrzeug -- Handhabungstechnik -- Mobiler Roboter -- Steuerung -- Mathematisches Modell
SWB-Titel-Idn 276366433
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/11540199
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Cover
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