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Underwater Robots – 2nd Edition: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems
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Kataloginformation
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Kataloginformation
Feldname
Details
Vorliegende Sprache
eng
Hinweise auf parallele Ausgaben
254689167 Druckausg.: ‡Antonelli, Gianluca, 1970 - : Underwater robots
ISBN
978-3-540-31752-4
Name
Antonelli, Gianluca
T I T E L
Underwater Robots – 2nd Edition
Zusatz zum Titel
Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems
Verlagsort
Berlin, Heidelberg
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr
2006
2006
Umfang
Online-Ressource (XXVIII, 265 p. 133 illus, online resource)
Reihe
Springer Tracts in Advanced Robotics ; 2
Titelhinweis
Druckausg.: ‡Antonelli, Gianluca, 1970 - : Underwater robots
ISBN
ISBN 978-3-540-31753-1
Klassifikation
TJFM1
TEC037000
623.82/05
623.8205
629.892
TC1662
ZO 6500
Kurzbeschreibung
Introduction -- Modelling of Underwater Robots -- Dynamic Control of 6-DOF AUVs -- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs -- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV -- Kinematic Control of UVMSs -- Dynamic Control of UVMSs -- Interaction Control of UVMSs -- Coordinated Control of Platoons of AUVs -- Concluding Remarks.
2. Kurzbeschreibung
This book deals with the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided; experimental results obtained with the vehicle ODIN are presented. The presence of a manipulator is further studied in the aspects of kinematic, dynamic and interaction control. The purpose of this second edition is to add material not covered in the first edition as well as streamline and improve the previous material.
1. Schlagwortkette
Unterwasserfahrzeug
Handhabungstechnik
Mobiler Roboter
Steuerung
Mathematisches Modell
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE
Unterwasserfahrzeug -- Handhabungstechnik -- Mobiler Roboter -- Steuerung -- Mathematisches Modell
2. Schlagwortkette
Unterwasserfahrzeug
Handhabungstechnik
Mobiler Roboter
Steuerung
Mathematisches Modell
ANZEIGE DER KETTE
Unterwasserfahrzeug -- Handhabungstechnik -- Mobiler Roboter -- Steuerung -- Mathematisches Modell
SWB-Titel-Idn
276366433
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttp://dx.doi.org/10.1007/11540199
Internetseite / Link
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