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Control of Single Wheel Robots
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Kataloginformation
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Kataloginformation
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Details
Vorliegende Sprache
eng
Hinweise auf parallele Ausgaben
120809214 Buchausg. u.d.T.: ‡Xu, Yangsheng: Control of single wheel robots
ISBN
978-3-540-28184-9
Name
Ou, Yongsheng
Xu, Yangsheng
ANZEIGE DER KETTE
Xu, Yangsheng
T I T E L
Control of Single Wheel Robots
Verlagsort
Berlin, Heidelberg
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr
2005
2005
Umfang
Online-Ressource (XXIV, 188 p. 122 illus, digital)
Reihe
SpringerLink. Bücher
Titelhinweis
Buchausg. u.d.T.: ‡Xu, Yangsheng: Control of single wheel robots
ISBN
ISBN 978-3-540-31501-8
Klassifikation
*93C85
93-02
70Q05
70B15
TJFM1
TEC037000
004
629.8/92
629.892
TJ211.35
ZQ 6250
Kurzbeschreibung
Introduction -- Kinematics and Dynamics -- Model-based Control -- Learning-Based Control -- Further Topics on Learning-based Control -- Shared Control -- Conclusions.
2. Kurzbeschreibung
This monograph presents a novel concept of a mobile robot, which is a single-wheel, gyroscopically stabilized robot. The robot is balanced by a spinning wheel attached through a two-link manipulator at the wheel bearing, and actuated by a drive motor. This configuration conveys significant advantages including insensitivity to attitude disturbances, high maneuverability, low rolling resistance, ability to recover from falls, and amphibious capability for potential applications on both land and water. This book focuses on the dynamics and control aspects, including modeling, model-based control, learning-based control, and shared control with human operators. This novel mobile robot concept opens up the science of dynamically stable systems with a single wheel configuration. The book also presents considerations in concept, design implementations, and kinematics modeling, as well as experimental results from various algorithms and cases. The system is a nonholonomic, underactuated, and highly nonlinear system, so this book is appropriate for scientists and engineers with interests in mobile robot, dynamics and control, as a research reference and postgraduate textbook.
1. Schlagwortkette
Mobiler Roboter
Bahnsteuerung
Einzelradantrieb
Direktantrieb
Maschinelles Lernen
Neuronales Netz
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE
Mobiler Roboter -- Bahnsteuerung -- Einzelradantrieb -- Direktantrieb -- Maschinelles Lernen -- Neuronales Netz
2. Schlagwortkette
Mobiler Roboter
Bahnsteuerung
Einzelradantrieb
Direktantrieb
Maschinelles Lernen
Neuronales Netz
ANZEIGE DER KETTE
Mobiler Roboter -- Bahnsteuerung -- Einzelradantrieb -- Direktantrieb -- Maschinelles Lernen -- Neuronales Netz
SWB-Titel-Idn
276363280
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttp://dx.doi.org/10.1007/b136654
Internetseite / Link
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