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Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 120701332 Buchausg. u.d.T.: ‡Lefebvre, Tine: Nonlinear Kalman filtering for force-controlled robot tasks
ISBN 978-3-540-28023-1
Name Bruyninckx, Herman
De Schutter, Joris
ANZEIGE DER KETTE De Schutter, Joris
Name Lefebvre, Tine
T I T E L Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr 2005
2005
Umfang Online-Ressource (XV, 265 p. 86 illus. Also available online, digital)
Reihe SpringerLink. Bücher
Titelhinweis Buchausg. u.d.T.: ‡Lefebvre, Tine: Nonlinear Kalman filtering for force-controlled robot tasks
ISBN ISBN 978-3-540-31504-9
Klassifikation *93-02
93C85
93E11
TJFM1
TEC037000
629.892
TJ211.35
ZQ 6250
ZN 5700
Kurzbeschreibung Introduction -- Literature Survey: Autonomous Compliant Motion -- Literature Survey: Bayesian Probability Theory -- Kalman Filters for Nonlinear Systems -- The Non-Minimal State Kalman Filter -- Contact Modelling -- Geometrical Parameter Estimation and CF Recognition -- Experiment: A Cube-In-Corner Assembly -- Task Planning with Active Sensing -- General Conclusions.
2. Kurzbeschreibung This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills. "Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks " discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the environment. The potential of this work is to be found not only for industrial robot operation in space, sub-sea or nuclear scenarios, but also for service robots operating in unstructured environments co-habited by humans where autonomous compliant tasks require active sensing.
1. Schlagwortkette Autonomer Roboter
Bahnsteuerung
Objekterkennung
Kontaktkraft
Nichtlineares Regelungssystem
Kalman-Filter
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE Autonomer Roboter -- Bahnsteuerung -- Objekterkennung -- Kontaktkraft -- Nichtlineares Regelungssystem -- Kalman-Filter
2. Schlagwortkette Autonomer Roboter
Bahnsteuerung
Objekterkennung
Kontaktkraft
Nichtlineares Regelungssystem
Kalman-Filter
ANZEIGE DER KETTE Autonomer Roboter -- Bahnsteuerung -- Objekterkennung -- Kontaktkraft -- Nichtlineares Regelungssystem -- Kalman-Filter
SWB-Titel-Idn 276363116
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/11533054
Internetseite / Link Volltext
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