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Innovations in Robot Mobility and Control

Kataloginformation Katalogdatensatz500124791 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	eng
Hinweise auf parallele Ausgaben	253951917 Buchausg. u.d.T.: ‡Innovations in robot mobility and control
ISBN	978-3-540-26892-5
Name	Jain, L. C.
Name	Konar, Amit
Name ANZEIGE DER KETTE	Konar, Amit
Name	Patnaik, Srikanta
	Resconi, Germano
	Tzaphestas, Spyros G.
T I T E L	Innovations in Robot Mobility and Control
Verlagsort	Berlin, Heidelberg
Verlag	Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr	2005
Erscheinungsjahr	2005
Umfang	Online-Ressource (XIII, 306 p. Also available online, digital)
Reihe	Studies in Computational Intelligence ; 8
Titelhinweis	Buchausg. u.d.T.: ‡Innovations in robot mobility and control
ISBN	ISBN 978-3-540-26896-3
Klassifikation	MAT003000
	*68T40
	68-06
	TBJ
	TEC009000
	004
	519
	TA329-348
	TA640-643
	ZQ 6230
	ZQ 6250
Kurzbeschreibung	Multi-Robot Systems -- Vision-Based Autonomous Robot Navigation -- Multi View and Multi Scale Image Based Visual Servo For Micromanipulation -- Path Planning in Dynamic Environments -- Intelligent Neurofuzzy Control of a Robotic Gripper -- Voronoi-Based Outdoor Traversable Region Modelling -- Using Visual Features for Building and Localizing within Topological Maps of Indoor Environments -- Intelligent Precision Motion Control.
2. Kurzbeschreibung	There exists quite a vast literature on mobile robots, covering fundamental principles on motion control and path-planning in indoor environments using ultrasonic/laser transducers. However, there is a scarcity of books/collective documents on vision based navigation of mobile robots and multi-agent systems. The book Innovations in Robot Mobility and Control fills this gap. It attempts to develop interesting models for vision based map building in indoor and outdoor environments, precise motion control, navigation in dynamic environment, and above all multi-agent co-operation of robots. The most important aspects of this book is that the principles and models introduced in the text are all field-tested, and thus can readily be used in solving real world problems, such as factory automation, disposal of nuclear wastes, landmine clearing and computerized surgery. The chapters presented in the book have been contributed by specialist researchers from different disciplines of robotics. The book thus is unique in its contents and originality. Though contributed by several researchers, the presentation style of the book is uniform throughout. Primarily meant for graduate students and researchers in robotics, the book is equally useful to interested audience of any discipline for its contents and simplicity in presentation style.
1. Schlagwortkette	Mobiler Roboter
	Maschinelles Sehen
	Bewegungsanalyse <Technik>
	Mehragentensystem
	Aufsatzsammlung
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE	Mobiler Roboter -- Maschinelles Sehen -- Bewegungsanalyse -- Mehragentensystem -- Aufsatzsammlung
2. Schlagwortkette	Mobiler Roboter
2. Schlagwortkette	Künstliche Intelligenz
2. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE	Mobiler Roboter -- Künstliche Intelligenz
3. Schlagwortkette	Mobiler Roboter
	Maschinelles Sehen
	Bewegungsanalyse <Technik>
	Mehragentensystem
ANZEIGE DER KETTE	Mobiler Roboter -- Maschinelles Sehen -- Bewegungsanalyse -- Mehragentensystem
4. Schlagwortkette	Mobiler Roboter
4. Schlagwortkette	Künstliche Intelligenz
ANZEIGE DER KETTE	Mobiler Roboter -- Künstliche Intelligenz
SWB-Titel-Idn	276362632
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/b96087
Internetseite / Link	Volltext
Siehe auch	Inhaltsverzeichnis
Siehe auch	Inhaltstext
Siehe auch	Cover
Siehe auch	Inhaltstext

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