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Control Reconfiguration of Dynamical Systems: Linear Approaches and Structural Tests

Kataloginformation Katalogdatensatz500124782 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	eng
Hinweise auf parallele Ausgaben	120792524 Buchausg. u.d.T.: ‡Steffen, Thomas: Control reconfiguration of dynamical systems
ISBN	978-3-540-25730-1
Name	Steffen, Thomas
T I T E L	Control Reconfiguration of Dynamical Systems
Zusatz zum Titel	Linear Approaches and Structural Tests
Verlagsort	Berlin, Heidelberg
Verlag	Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr	2005
Erscheinungsjahr	2005
Umfang	Online-Ressource (XIV, 269 p. Also available online, digital)
Reihe	Lect. Notes Control ; 320
Titelhinweis	Buchausg. u.d.T.: ‡Steffen, Thomas: Control reconfiguration of dynamical systems
ISBN	ISBN 978-3-540-31586-5
Klassifikation	*93C99
	TJFM
	TEC004000
	620
	629.8
	TJ213
	SI 845
Kurzbeschreibung	Introduction to Control Reconfiguration -- Literature Overview -- Part I. Reconfiguration Problem -- Running Example: the 2-Tank System -- General Reconfiguration Problem -- Part II. Linear Solution Approaches -- Direct Reconfiguration Using a Static Block -- Reconfiguration Using a Virtual Sensor -- Reconfiguration Using a Virtual Actuator -- Reconfiguration with Set-Point Tracking -- Reconfiguration by Disturbance Decoupling -- Part III. Structural Tests for Control Reconfiguration -- Structural Models -- Basic Structural Properties -- Solvability of Disturbance Decoupling -- Structural Solutions to Disturbance Decoupling -- A Structural Reconfiguration Algorithm for Actuator Faults -- Part IV. Application Examples -- Reconfiguration of the 3-Tank System -- Reconfiguration of a Helicopter Model -- Conclusion.
2. Kurzbeschreibung	Fault-tolerant control concerns the operation of the system after a fault has occurred. Unlike the classical control theory, where the behaviour of the system is completely defined, fault-tolerant control has to deal with situations where the system has been damaged. Therefore, the system may not react the way it was designed to. Reconfiguration is an approach for fault-tolerant control. The idea is to change the control structure in response to the fault. If a sensor signal is lost, the relevant state of the plant has to be observed instead of being measured directly. The book extends this idea to actuator faults: if an actuator gets stuck, another actuator can be used to control the same state, and to close the control loop again. This approach is called {}``virtual actuator'', and it is studied in detail in the first half of the book. The second half introduces structural analysis as a tool for reconfiguration. Because a fault changes the structure of the system, the reconfiguration solution is sought on a structural level. The system model is abstracted from the specific parameters, and represented by a directed graph. Novel algorithms are presented to test for reconfigurability and to find a reconfiguration solution. A MATLAB toolbox is supplied, which contains the main algorithms and examples. The book addresses advanced engineering students, developers and researchers that have a specific interest in control reconfiguration. A good understanding of multi-variable dynamic systems is helpful, but the second part is accessible even without this.
1. Schlagwortkette	Mehrgrößenregelung
	Prozessüberwachung
	Dynamisches System
	Rekonfiguration
	Störungsentkopplung
	Fehlertoleranz
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE	Mehrgrößenregelung -- Prozessüberwachung -- Dynamisches System -- Rekonfiguration -- Störungsentkopplung -- Fehlertoleranz
2. Schlagwortkette	Mehrgrößenregelung
	Prozessüberwachung
	Dynamisches System
	Rekonfiguration
	Störungsentkopplung
	Fehlertoleranz
ANZEIGE DER KETTE	Mehrgrößenregelung -- Prozessüberwachung -- Dynamisches System -- Rekonfiguration -- Störungsentkopplung -- Fehlertoleranz
SWB-Titel-Idn	276361369
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/b107072
Internetseite / Link	Volltext
Siehe auch	Inhaltsverzeichnis
Siehe auch	Cover
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