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Algorithmic Foundations of Robotics VI

Algorithmic Foundations of Robotics VI
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 118457713 Buchausg. u.d.T.: ‡Algorithmic foundations of robotics ; 6
ISBN 978-3-540-25728-8
Name Erdmann, Michael
Hsu, David
Name ANZEIGE DER KETTE Hsu, David
Name Overmars, Mark
Stappen, A. Frank van der
T I T E L Algorithmic Foundations of Robotics VI
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr 2005
2005
Umfang Online-Ressource (XIII, 456 p. 200 illus. Also available online, digital)
Reihe SpringerLink. Bücher
Titelhinweis Buchausg. u.d.T.: ‡Algorithmic foundations of robotics ; 6
ISBN ISBN 978-3-540-31506-3
Klassifikation *68T40
68-06
00B25
68W05
TJFM1
TEC037000
620
629.892
TJ210.3
Kurzbeschreibung From the contents: Algorithmic Challenges in Structural Molecular Biology and Proteomics -- Networked Robots: Ten Years of Experiments -- Algorithmic Foundation of the Clockwork Orange Robot Soccer Team -- Uniform Coverage of Simple Surfaces Embedded in R3 for Auto-Body Painting -- Stealth Tracking of an Unpredictable Target among Obstacles -- Multi-Step Motion Planning for Free-Climbing Robots -- Sampling-Based Motion Planning under Kinematic Loop-Closure Constraints -- Composing Navigation Functions on Cartesian Products of Manifolds with Boundary -- Adaptive RRTs for Validating Hybrid Robotic Control Systems -- Collision Free Motion Planning on Graphs -- Online Searching with an Autonomous Robot -- Competitive Complexity of Mobile Robot On Line Motion Planing Problems -- Automatic Generation of Camera Motion to Track a Moving Guide -- Computing Deform Closure Grasps -- Coordinating Multiple Droplets in Planar Array Digital Microfluidics Systems -- Topological Mapping with Sensing-Limited Robots.
2. Kurzbeschreibung Robot algorithms are abstractions of computational processes that control or reason about motion and perception in the physical world. Because actions in the physical world are subject to physical laws and geometric constraints, the design and analysis of robot algorithms raises a unique combination of questions in control theory, computational and differential geometry, and computer science. Algorithms serve as a unifying theme in the multi-disciplinary field of robotics. This volume consists of selected contributions to the sixth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics. This is a highly competitive meeting of experts in the field of algorithmic issues related to robotics and automation.
1. Schlagwortkette Robotik
Algorithmus
Kongress
ANZEIGE DER KETTE Robotik -- Algorithmus -- Kongress
SWB-Titel-Idn 276361342
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/b96007
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Cover
Siehe auch Inhaltstext
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