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Control of Redundant Robot Manipulators: Theory and Experiments
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Kataloginformation
Katalogdatensatz500124774
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Kataloginformation
Feldname
Details
Vorliegende Sprache
eng
Hinweise auf parallele Ausgaben
117606960 Buchausg. u.d.T.: ‡Patel, Rajnikant V.: Control of redundant robot manipulators
ISBN
978-3-540-25071-5
Name
Patel, Rajnikant V.
Shadpey, Farshid
ANZEIGE DER KETTE
Shadpey, Farshid
T I T E L
Control of Redundant Robot Manipulators
Zusatz zum Titel
Theory and Experiments
Verlagsort
Berlin, Heidelberg
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr
2005
2005
Umfang
Online-Ressource (XIV, 205 p. 94 illus. Also available online, digital)
Reihe
Lecture Notes in Control and Information Science ; 316
Titelhinweis
Buchausg. u.d.T.: ‡Patel, Rajnikant V.: Control of redundant robot manipulators
ISBN
ISBN 978-3-540-31591-9
Klassifikation
*93-02
93C85
70E60
TJFM
TEC004000
004
629.8/933
629.8933
629.8
TJ211.35
SI 845
Kurzbeschreibung
Introduction -- Redundant Manipulators: Kinematic Analysis and Redundancy Resolution -- Collision Avoidance for a 7-DOF Redundant Manipulator -- Contact Force and Compliant Motion Control -- Augmented Hybrid Impedance Control for a 7-DOF Redundant Manipulator -- Experimental Results for Contact Force and Complaint Motion Control -- Concluding Remarks.
2. Kurzbeschreibung
This monograph provides a comprehensive and thorough treatment of the problem of controlling a redundant robot manipulator. It presents the latest research from the field with a good balance between theory and practice. All theoretical developments are verified both via simulation and experimental work on an actual prototype redundant robot manipulator. This book is the first text aimed at graduate students and researchers working in the area of redundant manipulators giving a comprehensive coverage of control of redundant robot manipulators from the viewpoint of theory and experimentation.
1. Schlagwortkette
Manipulator
Redundanz
Bahnplanung
Kontaktkraft
Adaptivregelung
Robuste Regelung
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE
Manipulator -- Redundanz -- Bahnplanung -- Kontaktkraft -- Adaptivregelung -- Robuste Regelung
2. Schlagwortkette
Manipulator
Redundanz
Bahnplanung
Kontaktkraft
Lageregelung
Robuste Regelung
2. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE
Manipulator -- Redundanz -- Bahnplanung -- Kontaktkraft -- Lageregelung -- Robuste Regelung
3. Schlagwortkette
Manipulator
Redundanz
Bahnplanung
Kollisionsschutz
3. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE
Manipulator -- Redundanz -- Bahnplanung -- Kollisionsschutz
4. Schlagwortkette
Manipulator
Redundanz
Bahnplanung
Kontaktkraft
Adaptivregelung
Robuste Regelung
ANZEIGE DER KETTE
Manipulator -- Redundanz -- Bahnplanung -- Kontaktkraft -- Adaptivregelung -- Robuste Regelung
5. Schlagwortkette
Manipulator
Redundanz
Bahnplanung
Kontaktkraft
Lageregelung
Robuste Regelung
ANZEIGE DER KETTE
Manipulator -- Redundanz -- Bahnplanung -- Kontaktkraft -- Lageregelung -- Robuste Regelung
6. Schlagwortkette
Manipulator
Redundanz
Bahnplanung
Kollisionsschutz
ANZEIGE DER KETTE
Manipulator -- Redundanz -- Bahnplanung -- Kollisionsschutz
SWB-Titel-Idn
276360575
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttp://dx.doi.org/10.1007/b93979
Internetseite / Link
Volltext
Siehe auch
Cover
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