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Control of Redundant Robot Manipulators: Theory and Experiments

Control of Redundant Robot Manipulators: Theory and Experiments
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 117606960 Buchausg. u.d.T.: ‡Patel, Rajnikant V.: Control of redundant robot manipulators
ISBN 978-3-540-25071-5
Name Patel, Rajnikant V.
Shadpey, Farshid
ANZEIGE DER KETTE Shadpey, Farshid
T I T E L Control of Redundant Robot Manipulators
Zusatz zum Titel Theory and Experiments
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr 2005
2005
Umfang Online-Ressource (XIV, 205 p. 94 illus. Also available online, digital)
Reihe Lecture Notes in Control and Information Science ; 316
Titelhinweis Buchausg. u.d.T.: ‡Patel, Rajnikant V.: Control of redundant robot manipulators
ISBN ISBN 978-3-540-31591-9
Klassifikation *93-02
93C85
70E60
TJFM
TEC004000
004
629.8/933
629.8933
629.8
TJ211.35
SI 845
Kurzbeschreibung Introduction -- Redundant Manipulators: Kinematic Analysis and Redundancy Resolution -- Collision Avoidance for a 7-DOF Redundant Manipulator -- Contact Force and Compliant Motion Control -- Augmented Hybrid Impedance Control for a 7-DOF Redundant Manipulator -- Experimental Results for Contact Force and Complaint Motion Control -- Concluding Remarks.
2. Kurzbeschreibung This monograph provides a comprehensive and thorough treatment of the problem of controlling a redundant robot manipulator. It presents the latest research from the field with a good balance between theory and practice. All theoretical developments are verified both via simulation and experimental work on an actual prototype redundant robot manipulator. This book is the first text aimed at graduate students and researchers working in the area of redundant manipulators giving a comprehensive coverage of control of redundant robot manipulators from the viewpoint of theory and experimentation.
1. Schlagwortkette Manipulator
Redundanz
Bahnplanung
Kontaktkraft
Adaptivregelung
Robuste Regelung
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE Manipulator -- Redundanz -- Bahnplanung -- Kontaktkraft -- Adaptivregelung -- Robuste Regelung
2. Schlagwortkette Manipulator
Redundanz
Bahnplanung
Kontaktkraft
Lageregelung
Robuste Regelung
2. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE Manipulator -- Redundanz -- Bahnplanung -- Kontaktkraft -- Lageregelung -- Robuste Regelung
3. Schlagwortkette Manipulator
Redundanz
Bahnplanung
Kollisionsschutz
3. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE Manipulator -- Redundanz -- Bahnplanung -- Kollisionsschutz
4. Schlagwortkette Manipulator
Redundanz
Bahnplanung
Kontaktkraft
Adaptivregelung
Robuste Regelung
ANZEIGE DER KETTE Manipulator -- Redundanz -- Bahnplanung -- Kontaktkraft -- Adaptivregelung -- Robuste Regelung
5. Schlagwortkette Manipulator
Redundanz
Bahnplanung
Kontaktkraft
Lageregelung
Robuste Regelung
ANZEIGE DER KETTE Manipulator -- Redundanz -- Bahnplanung -- Kontaktkraft -- Lageregelung -- Robuste Regelung
6. Schlagwortkette Manipulator
Redundanz
Bahnplanung
Kollisionsschutz
ANZEIGE DER KETTE Manipulator -- Redundanz -- Bahnplanung -- Kollisionsschutz
SWB-Titel-Idn 276360575
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/b93979
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Cover
Siehe auch Inhaltstext
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