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Intelligent Mobile Robot Navigation

Intelligent Mobile Robot Navigation
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 117137502 Druckausg.: ‡Cuesta, Federico: Intelligent mobile robot navigation
ISBN 978-3-540-23956-7
Name Cuesta, Federico
Ollero, Aníbal
ANZEIGE DER KETTE Ollero, Aníbal
T I T E L Intelligent Mobile Robot Navigation
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr 2005
2005
Umfang Online-Ressource (XIII, 204 p, online resource)
Reihe Springer Tracts in Advanced Robotics ; 16
Titelhinweis Druckausg.: ‡Cuesta, Federico: Intelligent mobile robot navigation
ISBN ISBN 978-3-540-31507-0
Klassifikation *68T40
68-01
93C42
93C85
TJFM1
TEC037000
600
629.8/932
629.8932
629.892
TJ211.35
ZQ 6230
ZQ 6250
Kurzbeschreibung Fuzzy Systems and Stability Analysis -- Bifurcations in Simple Takagi-Sugeno Fuzzy Systems:- Intelligent Control of Mobile Robots with Fuzzy Perception -- On the Stability of Mobile Robots with Fuzzy Reactive Navigation -- Intelligent System for Parallel Parking of Cars and Tractor-Trailers -- A. Adaptation of Conventional Electrical Vehicles.
2. Kurzbeschreibung Intelligent Mobile Robot Navigation builds upon the application of fuzzy logic to the area of intelligent control of mobile robots. Reactive, planned and teleoperated techniques are considered, leading to the development of novel fuzzy control systems for perception and navigation of nonholonomic autonomous vehicles. The unique feature of this monograph lies in its comprehensive treatment of the problem from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of algorithms on mobile robot prototypes. As such, the book spans across different domains ranging from mobile robots to intelligent transportation systems, from automatic control to artificial intelligence.
1. Schlagwortkette Mobiler Roboter
Navigation
Lernendes System
Fuzzy-Regelung
Stabilität
Verzweigung <Mathematik>
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE Mobiler Roboter -- Navigation -- Lernendes System -- Fuzzy-Regelung -- Stabilität -- Verzweigung
2. Schlagwortkette Mobiler Roboter
Navigation
Lernendes System
Fuzzy-Regelung
Stabilität
Verzweigung <Mathematik>
ANZEIGE DER KETTE Mobiler Roboter -- Navigation -- Lernendes System -- Fuzzy-Regelung -- Stabilität -- Verzweigung
SWB-Titel-Idn 276359569
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/b14079
Internetseite / Link Volltext
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