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Cooperative Control: A Post-Workshop Volume, 2003 Block Island Workshop on Cooperative Control
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Kataloginformation
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Kataloginformation
Feldname
Details
Vorliegende Sprache
eng
Hinweise auf parallele Ausgaben
114564647 Buchausg. u.d.T.: ‡Cooperative control
ISBN
978-3-540-22861-5
Name
Kumar, V.
Leonard, N.
Name ANZEIGE DER KETTE
Leonard, N.
Name
Morse, A. Stephen
T I T E L
Cooperative Control
Zusatz zum Titel
A Post-Workshop Volume, 2003 Block Island Workshop on Cooperative Control
Verlagsort
Berlin, Heidelberg
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr
2005
2005
Umfang
Online-Ressource (XII, 289 p. 105 illus. Also available online, digital)
Reihe
Lecture Notes in Control and Information Science ; 309
Titelhinweis
Buchausg. u.d.T.: ‡Cooperative control
ISBN
ISBN 978-3-540-31595-7
Klassifikation
*93-06
00B25
93C85
05C90
93D15
TJFM
TEC004000
004
629.8
TJ213
SI 845
Kurzbeschreibung
Are there universal principles of coordinated group motion and if so what might they be? This carefully edited book presents how natural groupings such as fish schools, bird flocks, deer herds etc. coordinate themselves and move so flawlessly, often without an apparent leader or any form of centralized control. It shows how the underlying principles of cooperative control may be used for groups of mobile autonomous agents to help enable a large group of autonomous robotic vehicles in the air, on land or sea or underwater, to collectively accomplish useful tasks such as distributed, adaptive scientific data gathering, search and rescue, or reconnaissance. TOC:The Geometry of Sensor Information Utilization in Nonlinear Feedback Control of Vehicle Formations.- Determining Environmental Boundaries: Asynchronous Communication and Physical Scales.- Adaptive and Distributed Coordination Algorithms for Mobile Sensing Networks.- Optimization-Based Control of Multi-Vehicle Systems.- Modeling and Analysis of Cooperative Control Systems for Uninhabited Autonomous Vehicles.- Extracting Interactive Control Algorithms from Group Dynamics of Schooling Fish.- Cooperative Control of Large Systems.- Pursuit Strategies for Autonomous Agents.- Decentralized Coordination with Local Interactions: Some New Directions.- Coordination Variables and Consensus Building in Multiple Vehicle Systems.- Collective Motion and Oscillator Synchronization.- A Study of Synchronization and Group Cooperation Using Partial Contraction Theory.- Flocking in Teams of Nonholonomic Agents.- Cooperative Control for Localization of Mobile Sensor Networks.- The Multi-Agent Rendezvous Problem
1. Schlagwortkette
Fahrzeug
Mehrrobotersystem
Autonomer Roboter
Mehragentensystem
Drahtloses Sensorsystem
Regelungssystem
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE
Fahrzeug -- Mehrrobotersystem -- Autonomer Roboter -- Mehragentensystem -- Drahtloses Sensorsystem -- Regelungssystem
2. Schlagwortkette
Fahrzeug
Mehrrobotersystem
Autonomer Roboter
Mehragentensystem
Drahtloses Sensorsystem
Regelungssystem
ANZEIGE DER KETTE
Fahrzeug -- Mehrrobotersystem -- Autonomer Roboter -- Mehragentensystem -- Drahtloses Sensorsystem -- Regelungssystem
SWB-Titel-Idn
27635916X
Signatur
Springer E-Book
Bemerkungen
Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse
$uhttp://dx.doi.org/10.1007/b99788
Internetseite / Link
Volltext
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Inhaltsverzeichnis
Siehe auch
Einführung/Vorwort
Siehe auch
Cover
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Inhaltstext
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