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Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles

Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 271822422 Buchausg. u.d.T.: ‡Multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles
ISBN 978-3-540-73957-9
Name Ollero, Aníbal
Maza, Iván
Name ANZEIGE DER KETTE Maza, Iván
T I T E L Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr 2007
2007
Umfang Online-Ressource (digital)
Reihe SpringerLink. Bücher
Titelhinweis Buchausg. u.d.T.: ‡Multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles
ISBN ISBN 978-3-540-73958-6
Klassifikation *93C85
70Q05
93-06
00B15
TJFM
TEC004000
629.133/3
629.8
ST 308
Kurzbeschreibung Decision Making in Multi-UAVs Systems: Architecture and Algorithms -- Communication -- Multi-UAV Cooperative Perception Techniques -- Autonomous Helicopters -- Airship Control -- Teleoperation Tools -- Multi-UAV Experiments: Application to Forest Fires -- Conclusions and Future Directions.
2. Kurzbeschreibung Aerial robots can be considered as an evolution of the Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This book provides a quite complete overview of issues related to aerial robotics, addressing problems ranging from flight control to terrain perception and mission planning and execution. The major challenges and potentials of heterogeneous UAVs are comprehensively explored. It builds on the results of the European project COMETS, and highlights a number of key research topics in the area of UAV development, including communication, perception, teleoperation and decision making. The monograph emphasizes the current state of technology, the existing problems and potentialities of systems consisting of multiple UAVs which are heterogeneous in view of the different characteristics of the aerial vehicles, the different on-board payloads, and the different on-board information processing capabilities. The book also examines potential applications of UAVs and details a relevant application case: forest fire detection and monitoring.
1. Schlagwortkette Flugkörper
Aufsatzsammlung
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE Flugkörper -- Aufsatzsammlung
2. Schlagwortkette Flugkörper
Mehrrobotersystem
Autonomer Roboter
SWB-Titel-Idn 276337352
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-73958-6
Internetseite / Link Volltext
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