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Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006: Proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006

Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006: Proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 271433817 Buchausg. u.d.T.: ‡Lagrangian and Hamiltonian methods for nonlinear control
ISBN 978-3-540-73889-3
Name Allgüwer, F.
Bullo, Francesco
ANZEIGE DER KETTE Bullo, Francesco
Name Fleming, P.
Fujimoto, Kenji
Kokotović, Petar V.
Kuržanskij, Aleksandr
Kwakernaak, H.
Rantzer, A.
Tsitsiklis, J.N.
T I T E L Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006
Zusatz zum Titel Proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr 2007
2007
Umfang Online-Ressource (XV, 398 p, digital)
Reihe SpringerLink. Bücher
Notiz / Fußnoten International conference proceedings
Includes bibliographical references and index
Titelhinweis Buchausg. u.d.T.: ‡Lagrangian and Hamiltonian methods for nonlinear control
ISBN ISBN 978-3-540-73890-9
Klassifikation TJFM
TEC004000
*93-06
70-06
00B15
629.836
629.8
514/.74
620
QA402.35
SI 845
Kurzbeschreibung A Differential-Geometric Approach for Bernstein’s Degrees-of-Freedom Problem -- Nonsmooth Riemannian Optimization with Applications to Sphere Packing and Grasping -- Synchronization of Networked Lagrangian Systems -- An Algorithm to Discretize One-Dimensional Distributed Port Hamiltonian Systems -- Virtual Lagrangian Construction Method for Infinite-Dimensional Systems with Homotopy Operators -- Direct Discrete-Time Design for Sampled-Data Hamiltonian Control Systems -- Kinematic Compensation in Port-Hamiltonian Telemanipulation -- Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control of a Four-Tank System -- Towards Power-Based Control Strategies for a Class of Nonlinear Mechanical Systems -- Power Shaping Control of Nonlinear Systems: A Benchmark Example -- Total Energy Shaping Control of Mechanical Systems: Simplifying the Matching Equations Via Coordinate Changes -- Simultaneous Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control: Two Practical Examples -- An Internal Model Approach to Implicit Fault Tolerant Control for Port-Hamiltonian Systems -- On the Geometric Reduction of Controlled Three-Dimensional Bipedal Robotic Walkers -- Gait Generation for a Hopping Robot Via Iterative Learning Control Based on Variational Symmetry -- On the Interconnection Structures of Irreversible Physical Systems -- Rolling Problems on Spaces of Constant Curvature -- Dirac Structures and the Legendre Transformation for Implicit Lagrangian and Hamiltonian Systems -- Control of a class of 1-generator nonholonomic system with drift through input-dependent coordinate transformation -- Principal Subspace Flows Via Mechanical Systems on Grassmann Manifolds -- Approximation of Generalized Minimizers and Regularization of Optimal Control Problems -- Minimum Time Optimality of a Partially Singular Arc: Second Order Conditions -- Hamiltonian Engineering for Quantum Systems -- Stability Analysis of 2-D Object Grasping by a Pair of Robot Fingers with Soft and Hemispherical Ends -- Intrinsic Control Designs for Abstract Machines -- Shape Control of a Multi-agent System Using Tensegrity Structures -- A Family of Pumping-Damping Smooth Strategies for Swinging Up a Pendulum -- An Energy-Shaping Approach with Direct Mechanical Damping Injection to Design of Control for Power Systems -- Remarks on Quadratic Hamiltonians in Spaceflight Mechanics -- Controlling a Submerged Rigid Body: A Geometric Analysis -- Explicit Structured Singular Value Analysis of Manipulators with Passivity Based Control.
1. Schlagwortkette Nichtlineare Regelung
Kongress
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE Nichtlineare Regelung -- Kongress
2. Schlagwortkette Lagrange-Formalismus
2. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE Lagrange-Formalismus
3. Schlagwortkette Hamilton-Formalismus
3. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE Hamilton-Formalismus
4. Schlagwortkette Nichtlineare Regelung
ANZEIGE DER KETTE Nichtlineare Regelung
5. Schlagwortkette Lagrange-Formalismus
ANZEIGE DER KETTE Lagrange-Formalismus
6. Schlagwortkette Hamilton-Formalismus
ANZEIGE DER KETTE Hamilton-Formalismus
SWB-Titel-Idn 27633731X
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-73890-9
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Inhaltsverzeichnis
Siehe auch Volltext
Siehe auch Cover
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