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Autonomous Navigation in Dynamic Environments

Autonomous Navigation in Dynamic Environments
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 271756012 Buchausg. u.d.T.: ‡Autonomous navigation in dynamic environments
ISBN 978-3-540-73421-5
Name Laugier, Christian
Chatila, Raja
Name ANZEIGE DER KETTE Chatila, Raja
T I T E L Autonomous Navigation in Dynamic Environments
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr 2007
2007
Umfang Online-Ressource (X, 169p, digital)
Reihe SpringerLink. Bücher
Titelhinweis Buchausg. u.d.T.: ‡Autonomous navigation in dynamic environments
ISBN ISBN 978-3-540-73422-2
Klassifikation *93-02
93C85
68T40
00B15
TJFM
TEC004000
629.8/932
629.8
ST 308
Kurzbeschreibung Dynamic World Understanding and Modelling for Safe Navigation -- Mobile Robot Map Learning from Range Data in Dynamic Environments -- Optical Flow Approaches for Self-supervised Learning in Autonomous Mobile Robot Navigation -- Steps Towards Safe Navigation in Open and Dynamic Environments -- Obstacle Avoidance and Motion Planning in Dynamic Environments -- Provably Safe Motions Strategies for Mobile Robots in Dynamic Domains -- Motion Planning in Dynamic Environments -- Recursive Agent Modeling with Probabilistic Velocity Obstacles for Mobile Robot Navigation Among Humans -- Towards Real-Time Sensor-Based Path Planning in Highly Dynamic Environments -- Human-Robot Physical Interactions -- Tasking Everyday Interaction.
2. Kurzbeschreibung The purpose of this book is to address the challenging problem of Autonomous Navigation in Dynamic Environments, and to present new ideas and approaches in this newly emerging technical domain. The book surveys the state-of-the-art, discusses in detail various related challenging technical aspects, and addresses upcoming technologies in this field. The aim of the book is to establish a foundation for a broad class of mobile robot mapping and navigation methodologies for indoor, outdoor, and exploratory missions. Three main topics located on the cutting edge of the state of the art are addressed, from both the theoretical and technological point of views: Dynamic world understanding and modelling for safe navigation, Obstacle avoidance and motion planning in dynamic environments, and Human-robot physical interactions. Several models and approaches are proposed for solving problems such as Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) in dynamic environments, Mobile obstacle detection and tracking, World state estimation and motion prediction, Safe navigation in dynamic environments, Motion planning in dynamic environments, Robust decision making under uncertainty, and Human-Robot physical interactions.
1. Schlagwortkette Autonomer Roboter
Navigation
Aufsatzsammlung
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE Autonomer Roboter -- Navigation -- Aufsatzsammlung
2. Schlagwortkette Mobiler Roboter
Bahnplanung
Umweltmodell <Informatik>
Kollisionsschutz
SWB-Titel-Idn 276337034
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-73422-2
Internetseite / Link Volltext
Siehe auch Cover
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