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Type Synthesis of Parallel Mechanisms

Type Synthesis of Parallel Mechanisms
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 266499090 Buchausg. u.d.T.: ‡Kong, Xianwen: Type synthesis of parallel mechanisms
ISBN 978-3-540-71989-2
Name Kong, Xianwen
Gosselin, Clément
Name ANZEIGE DER KETTE Gosselin, Clément
T I T E L Type Synthesis of Parallel Mechanisms
Verlagsort Berlin, Heidelberg
Verlag Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr 2007
2007
Umfang Online-Ressource (digital)
Reihe SpringerLink. Bücher
Titelhinweis Buchausg. u.d.T.: ‡Kong, Xianwen: Type synthesis of parallel mechanisms
ISBN ISBN 978-3-540-71990-8
Klassifikation *93B50
93-02
TJFM1
TEC037000
629.8/933
629.892
ZM 9050
Kurzbeschreibung Synthesis Approach -- Structural Analysis -- Type Synthesis of Single-Loop Kinematic Chains -- Classification of Parallel Mechanisms -- Virtual-Chain Approach for the Type Synthesis of Parallel Mechanisms -- Case Studies -- Three-DOF PPP= Parallel Mechanisms -- Three-DOF S= Parallel Mechanisms -- Three-DOF PPR= Parallel Mechanisms -- Four-DOF PPPR= Parallel Mechanisms -- Four-DOF SP= Parallel Mechanisms -- Five-DOF US= Parallel Mechanisms -- Five-DOF PPPU= Parallel Mechanisms -- Five-DOF PPS= Parallel Mechanisms -- Parallel Mechanisms with a Parallel Virtual Chain -- Conclusions.
2. Kurzbeschreibung This unique monograph focuses on the systematic type synthesis of parallel mechanisms (PMs), which is a key issue in the creative design of a wide variety of innovative devices based on PMs such as parallel manipulators, parallel kinematic machines (machine tools), motion simulators, haptic devices, micro-manipulators, and nano-manipulators. Type synthesis of PMs refers to finding all the types of PMs realizing a specified motion requirement. This book covers the classification of PMs and an efficient method for the type synthesis of PMs and also provides a large number of PMs ready to be used in practical applications. The synthesis approach is based on the concept of virtual chain and the elementary notions of screw theory. Using the proposed approach, families of PMs are constructed from a set of compositional units. The approach is conceptually simple and easy to use. A general procedure for the mobility analysis of PMs is also presented in order to facilitate the understanding of any architecture of PMs. The prerequisite for this book is basic knowledge on linear algebra and kinematics. This book is appropriate for researchers, developers, engineers and graduate students with interests in robotics, creative mechanism design and screw theory.
1. Schlagwortkette Industrieroboter
Parallelstruktur <Maschinenbau>
Getriebesynthese
SWB-Titel-Idn 276335937
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-71990-8
Internetseite / Link Volltext
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