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Cells and Robots: Modeling and Control of Large-Size Agent Populations

Kataloginformation Katalogdatensatz500124484 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	eng
Hinweise auf parallele Ausgaben	26574072X Buchausg. u.d.T.: ‡Milutinović, Dejan Lj.: Cells and robots
ISBN	978-3-540-71981-6
Name	Milutinović, Dejan Lj.
Name	Lima, Pedro U.
Name ANZEIGE DER KETTE	Lima, Pedro U.
T I T E L	Cells and Robots
Zusatz zum Titel	Modeling and Control of Large-Size Agent Populations
Verlagsort	Berlin, Heidelberg
Verlag	Springer Berlin Heidelberg
Erscheinungsjahr	2007
Erscheinungsjahr	2007
Umfang	Online-Ressource (XVIII, 124 p. Also available online, digital)
Reihe	SpringerLink. Bücher
Titelhinweis	Buchausg. u.d.T.: ‡Milutinović, Dejan Lj.: Cells and robots
ISBN	ISBN 978-3-540-71982-3
Klassifikation	*93-02
	93A30
	93C83
	92D25
	68T05
	68T40
	68T27
	92C17
	92C45
	92C37
	37N25
	TJFM1
	TEC037000
	629.892
	ST 308
Kurzbeschreibung	Immune System and T-Cell Receptor Dynamics of a T-Cell Population -- Micro-Agent and Stochastic Micro-Agent Models -- Micro-Agent Population Dynamics -- Stochastic Micro-Agent Model of the T-Cell Receptor Dynamics -- Stochastic Micro-Agent Model Uncertainties -- Stochastic Modeling and Control of a Large-Size Robotic Population -- Conclusions and Future Work.
2. Kurzbeschreibung	Cells and Robots is an outcome of the multidisciplinary research extending over Biology, Robotics and Hybrid Systems Theory. It is inspired by modeling reactive behavior of the immune system cell population, where each cell is considered as an independent agent. In our modeling approach, there is no difference if the cells are naturally or artificially created agents, such as robots. This appears even more evident when we introduce a case study concerning a large-size robotic population scenario. Under this scenario, we also formulate the optimal control of maximizing the probability of robotic presence in a given region and discuss the application of the Minimum Principle for partial differential equations to this problem. Simultaneous consideration of cell and robotic populations is of mutual benefit for Biology and Robotics, as well as for the general understanding of multi-agent system dynamics. The text of this monograph is based on the PhD thesis of the first author. The work was a runner-up for the fifth edition of the Georges Giralt Award for the best European PhD thesis in Robotics, annually awarded by the European Robotics Research Network (EURON).
1. Schlagwortkette	Immunsystem
	Zellpopulation
	Modellierung
	Mehrrobotersystem
	Mehragentensystem
SWB-Titel-Idn	276335910
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-71982-3
Internetseite / Link	Volltext
Siehe auch	Cover
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