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Stabilization of Nonlinear Systems Using Receding-horizon Control Schemes: A Parametrized Approach for Fast Systems

Stabilization of Nonlinear Systems Using Receding-horizon Control Schemes: A Parametrized Approach for Fast Systems
Kataloginformation
Feldname Details
Vorliegende Sprache eng
Hinweise auf parallele Ausgaben 255846436 Buchausg. u.d.T.: ‡Alamir, Mazen: Stabilization of nonlinear systems using receding-horizon control schemes
ISBN 978-1-84628-470-0
Name Alamir, Mazen
T I T E L Stabilization of Nonlinear Systems Using Receding-horizon Control Schemes
Zusatz zum Titel A Parametrized Approach for Fast Systems
Verlagsort London
Verlag Springer London
Erscheinungsjahr 2006
2006
Umfang Online-Ressource (XVII, 308 p. 102 illus, digital)
Reihe SpringerLink. Bücher
Titelhinweis Buchausg. u.d.T.: ‡Alamir, Mazen: Stabilization of nonlinear systems using receding-horizon control schemes
ISBN ISBN 978-1-84628-471-7
Klassifikation *93Dxx
93-02
TJFM
TEC004000
629.836
629.8
SI 845
Kurzbeschreibung Generic Framework -- Definitions and Notation -- The Receding-Horizon State Feedback -- Stabilizing Schemes with Final Equality Constraint on the State -- Stabilizing Formulations with Free Prediction Horizon and No Final Constraint on the State -- General Stabilizing Formulations for Trivial Parametrization -- Limit Cycles Stabilizing Receding-Horizon Formulation for a Class of Hybrid Nonlinear Systems -- Generic Design of Dynamic State Feedback Using Receding-Horizon Schemes -- Application Examples -- Swing-Up Mechanical Systems -- Minimum-Time Constrained Stabilization of Nonholonomic Systems -- Stabilization of a Rigid Satellite in Failure Mode -- Receding-Horizon Solution to the Minimum-Interception-Time Problem -- Constrained Stabilization of a PVTOL Aircraft -- Limit Cycle Stabilizing Receding-Horizon Controller for the Planar Biped Rabbit.
2. Kurzbeschreibung While conceptually elegant, the generic formulations of nonlinear model predictive control are not ready to use for the stabilization of fast systems. Dr. Alamir presents a successful approach to this problem based on a co-operation between structural considerations and on-line optimization. The balance between structural and optimization aspects of the method is dependent on the system being considered so the many examples aim to transmit a mode of thought rather than a ready-to-use recipe; they include: - double inverted pendulum; - non-holonomic systems in chained form; - snake board; - missile in intercept mission; - polymerization reactor; - walking robot; - under-actuated satellite in failure mode. In addition, the basic stability results under receding horizon control schemes are revisited using a sampled-time, low-dimensional control parameterization that is mandatory for fast computation and some novel formulations are proposed which offer promising directions for future research.
1. Schlagwortkette Nichtlineares Regelungssystem
Prädiktive Regelung
Stabilität
Online-Publikation
ANZEIGE DER KETTE Nichtlineares Regelungssystem -- Prädiktive Regelung -- Stabilität -- Online-Publikation
SWB-Titel-Idn 265979250
Signatur Springer E-Book
Bemerkungen Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse $uhttp://dx.doi.org/10.1007/978-1-84628-471-7
Internetseite / Link Volltext
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