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Fundamentals of Multibody Dynamics: Theory and Applications

Kataloginformation Katalogdatensatz500119584 .

Kataloginformation
Feldname	Details
Vorliegende Sprache	eng
Hinweise auf parallele Ausgaben	118920251 Buchausg. u.d.T.: ‡Amirouche, Farid M. L., 1954 - : Fundamentals of multibody dynamics
ISBN	978-0-8176-4236-5
Name	Amirouche, Farid M. L.
T I T E L	Fundamentals of Multibody Dynamics
Zusatz zum Titel	Theory and Applications
Verlagsort	Boston, MA
Verlag	Birkhäuser Boston
Erscheinungsjahr	2006
Erscheinungsjahr	2006
Umfang	Online-Ressource (XV, 684 p. 216 illus, digital)
Reihe	SpringerLink. Bücher
Notiz / Fußnoten	Includes bibliographical references (p. [655]-671) and index
Weiterer Inhalt	""Contents""; ""Preface""; ""1 Particle Dynamics: The Principle of Newtonâ€?s Second Law""; ""2 Rigid-Body Kinematics""; ""3 Kinematics for General Multibody Systems""; ""4 Modeling of Forces in Multibody Systems""; ""5 Equations of Motion of Multibody Systems""; ""6 Hamiltonâ€?Lagrange and Gibbsâ€?Appel Equations""; ""7 Handling of Constraints in Multibody Systems Dynamics""; ""8 Numerical Stability of Constrained Multibody Systems""; ""9 Linearization and Vibration Analysis of Multibody Systems""; ""10 Dynamics of Multibody Systems with Terminal Flexible Links"". ""11 Dynamic Analysis of Multiple Flexible-Body Systems""""12 Modeling of Flexibility Effects Using the Boundary-Element Method""; ""Appendix A Multibody Dynamics Flowchart for the Construction of the Equations of Motion with Constraints""; ""Appendix B Centroid Location and Area Moment of Inertia""; ""Appendix C Center of Gravity and Mass Moment of Inertia of Homogeneous Solids""; ""Appendix D Symbols Description""; ""Appendix E Units and Conversion""; ""References""; ""List of Figures""; ""Index""
Titelhinweis	Buchausg. u.d.T.: ‡Amirouche, Farid M. L., 1954 - : Fundamentals of multibody dynamics
ISBN	ISBN 978-0-8176-4406-2
Klassifikation	TBC
	TEC000000
	TGB
	TEC009070
	*70-01
	70E55
	70-08
	620
	621
	531/.11
	620
	530
	TA1-2040
	UF 1950
Kurzbeschreibung	Particle Dynamics: The Principle of Newton’s Second Law -- Rigid-Body Kinematics -- Kinematics for General Multibody Systems -- Modeling of Forces in Multibody Systems -- Equations of Motion of Multibody Systems -- Hamilton-Lagrange and Gibbs-Appel Equations -- Handling of Constraints in Multibody Systems Dynamics -- Numerical Stability of Constrained Multibody Systems -- Linearization and Vibration Analysis of Multibody Systems -- Dynamics of Multibody Systems with Terminal Flexible Links -- Dynamic Analysis of Multiple Flexible-Body Systems -- Modeling of Flexibility Effects Using the Boundary-Element Method.
2. Kurzbeschreibung	Because of its versatility in analyzing a broad range of applications, multibody dynamics has grown in the past two decades to be an important tool for designing, prototyping, and simulating complex articulated mechanical systems. This textbook—a result of the author’s many years of research and teaching—brings together diverse concepts of dynamics, combining the efforts of many researchers in the field of mechanics. Bridging the gap between dynamics and engineering applications such as microrobotics, virtual reality simulation of interactive mechanical systems, nanomechanics, flexible biosystems, crash simulation, and biomechanics, the book puts into perspective the importance of modeling in the dynamic simulation and solution of problems in these fields. To help engineering students and practicing engineers understand the rigid-body dynamics concepts needed for the book, the author presents a compiled overview of particle dynamics and Newton’s second law of motion in the first chapter. A particular strength of the work is its use of matrices to generate kinematic coefficients associated with the formulation of the governing equations of motion. Additional features of the book include: * numerous worked examples at the end of each section * introduction of boundary-element methods (BEM) in the description of flexible systems * up-to-date solution techniques for rigid and flexible multibody dynamics using finite- element methods (FEM) * inclusion of MATLAB-based simulations and graphical solutions * in-depth presentation of constrained systems * presentation of the general form of equations of motion ready for computer implementation * two unique chapters on stability and linearization of the equations of motion Junior/senior undergraduates and first-year graduate engineering students taking a course in dynamics, physics, control, robotics, or biomechanics will find this a useful book with a strong computer orientation towards the subject. The work may also be used as a self-study resource or research reference for practitioners in the above-mentioned fields.
1. Schlagwortkette	Mehrkörpersystem
	Dynamik
	Numerisches Verfahren
1. Schlagwortkette ANZEIGE DER KETTE	Mehrkörpersystem -- Dynamik -- Numerisches Verfahren
2. Schlagwortkette	Mehrkörpersystem
2. Schlagwortkette	Numerisches Verfahren
ANZEIGE DER KETTE	Mehrkörpersystem -- Numerisches Verfahren
3. Schlagwortkette	Dynamik
3. Schlagwortkette	Kinematik
ANZEIGE DER KETTE	Dynamik -- Kinematik
4. Schlagwortkette	Mehrkörpersystem
ANZEIGE DER KETTE	Mehrkörpersystem
5. Schlagwortkette	Numerisches Verfahren
ANZEIGE DER KETTE	Numerisches Verfahren
6. Schlagwortkette	Dynamik
ANZEIGE DER KETTE	Dynamik
7. Schlagwortkette	Kinematik
ANZEIGE DER KETTE	Kinematik
SWB-Titel-Idn	265120535
Signatur	Springer E-Book
Bemerkungen	Elektronischer Volltext - Campuslizenz
Elektronische Adresse	$uhttp://dx.doi.org/10.1007/b137682
Internetseite / Link	Volltext
Siehe auch	Volltext
Siehe auch	Inhaltsverzeichnis
Siehe auch	Cover
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